[发明专利]一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法在审
| 申请号： | 201910314408.9 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111835414A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 许超;冯康;高坤;周磊;曾云 | 申请（专利权）人： | 襄阳风神物流有限公司 |
| 主分类号： | H04B10/11 | 分类号： | H04B10/11;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法，包括以下步骤：S1：光通讯和控制台信息传递：AGV到达我方光通讯位置时给我方光通讯一个到位信号，我方光通讯告知AGV停止等待，AGV停止并反馈一个已停止信号给我方光通讯；S2：我方光通讯再发出一个放行信号给AGV，AGV接收到放行信号，AGV放行并反馈出一个已放行信号给光通讯。本发明通过RFID卡实现的控制功能和光通讯功能相结合，实现精准避碰，从程序和逻辑上实现不会避碰；避免了完全依靠人为管理来保障安全，减轻了作业人员的工作难度和保障了AGV的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 通讯 精准 方法 | ||
【主权项】：
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