[发明专利]一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法

说明书

本发明公开了一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法，包括以下步骤：S1：光通讯和控制台信息传递：AGV到达我方光通讯位置时给我方光通讯一个到位信号，我方光通讯告知AGV停止等待，AGV停止并反馈一个已停止信号给我方光通讯；S2：我方光通讯再发出一个放行信号给AGV，AGV接收到放行信号，AGV放行并反馈出一个已放行信号给光通讯。本发明通过RFID卡实现的控制功能和光通讯功能相结合，实现精准避碰，从程序和逻辑上实现不会避碰；避免了完全依靠人为管理来保障安全，减轻了作业人员的工作难度和保障了AGV的运行安全。

技术领域

本发明涉及RFID技术领域，尤其涉及一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法。

背景技术

底盘二线AGV供给项目与PV华晓AGV有交叉，但由于华晓AGV并没有配备上层控制系统，所以我方AGV控制柜无法与华晓AGV实现信息共享。由此产生了一个新的问题：两种AGV在交叉作业时无法准确知晓交叉区域是否有对方存在，且SIASUN的AGV红外避碰装置较高，无法检测华晓AGV，两者相撞可能性极大，存在严重安全隐患和品质风险。经过分析研究，我们对比了一般的光电开关和光通讯，由于一般光电开关只能感知被遮挡了，无法判定是由什么东西遮挡了，所以误信号可能性较大；但光通讯可以和华晓AGV上的光通讯进行信息交互，可以准确区分是否有AGV经过，为此，我们提出了一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法，包括以下步骤：

S1：光通讯和控制台信息传递：AGV到达我方光通讯位置时给我方光通讯一个到位信号，我方光通讯告知AGV停止等待，AGV停止并反馈一个已停止信号给我方光通讯；

S2：我方光通讯再发出一个放行信号给AGV，AGV接收到放行信号，AGV放行并反馈出一个已放行信号给光通讯；

S3：分析两个端口之间是否存在AGV：经过编辑的光通讯分别编号为A和B，A为进口端，B为出口端，A端计数依据AGV反馈的放行信号，每一个放行信号控制台累加一，B端计数也是依靠华晓反馈的放行信号，每一个放行信号控制台减一；

S4：控制过程：当A端光通讯和B端光通讯之间计数与0进行判断，产生对应的控制效果。

优选的，所述所有功能都是由控制台程序控制，功能实现方式为采用RFID和光通讯相结合来实现避碰的方式。

优选的，所述所有RFID避碰任务等级为A级，A级为优先级最高的任务，光通讯避碰也为A级，系统优先级最高。

优选的，所述当A端光通讯和B端光通讯之间计数0时，则我方AGV在RFID点C点停靠等待，此时A端光通讯将不再放行AGV。

优选的，所述当A端光通讯和B端光通讯之间计数＝0时，我方AGV开始通过C点，向D点运行，此时A端光通讯依然不放行AGV。

优选的，所述当我方AGV通过D点时，控制台将控制A端光通讯放行AGV。

本发明的有益效果为：

本发明通过RFID卡实现的控制功能和光通讯功能相结合，实现精准避碰，从程序和逻辑上实现不会避碰；

本发明避免了完全依靠人为管理来保障安全，减轻了作业人员的工作难度和保障了AGV的运行安全。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例