[发明专利]一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机有效
| 申请号： | 201910314007.3 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110125747B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 钱森;袁帅;訾斌;周翔宇;鲍坤龙;王春航 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B24B7/10 | 分类号： | B24B7/10;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机，涉及加工装置领域；包括支架，支架内设有用于抓取工件的抓取装置，抓取装置上设有打磨机，抓取装置四周设有若干拉线，拉线一端连接在抓取装置上，拉线另一端均与一个用于收放拉线的卷线装置连接，抓取装置、打磨机及卷线装置均与一个控制器连接；本发明采用第一拉线与第二拉线控制控制臂移动，控制臂可以在三维空间自由移动，从而可以将工件搬运到需要的位置，本体下方设有打磨机，当工件被放下之后，可以立即对工件进行打磨，搬运和打磨无缝衔接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 表面 喷涂 搬运 打磨 一体机 | ||
【主权项】：
1.一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机，其特征在于，包括支架，所述支架内设有用于抓取工件的抓取装置，所述抓取装置上设有打磨机，所述抓取装置四周设有若干用于控制抓取装置平移、升降和转动的拉线，所述拉线一端连接在抓取装置上，所述拉线另一端均与一个用于收放拉线的卷线装置连接，所述抓取装置、打磨机及卷线装置均与一个控制器连接。
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