[发明专利]一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机

说明书

本发明公开了一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机，涉及加工装置领域；包括支架，支架内设有用于抓取工件的抓取装置，抓取装置上设有打磨机，抓取装置四周设有若干拉线，拉线一端连接在抓取装置上，拉线另一端均与一个用于收放拉线的卷线装置连接，抓取装置、打磨机及卷线装置均与一个控制器连接；本发明采用第一拉线与第二拉线控制控制臂移动，控制臂可以在三维空间自由移动，从而可以将工件搬运到需要的位置，本体下方设有打磨机，当工件被放下之后，可以立即对工件进行打磨，搬运和打磨无缝衔接。

技术领域

本发明属于加工装置领域，特别涉及一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机。

背景技术

目前，对大型工件喷涂，需要将工件搬运至指定位置，预先将工件表面打磨光滑，最后才进行喷涂作业。现有做法：预先设定运行轨道，滑车托着工件通过滑槽沿着运行轨道运行，直至打磨地点，搬运与打磨程序衔接很费时间，打磨完成后，将打磨好的工件运出，通过人力或机械设备移下滑车，效率很低，同时，工件只能在指定轨道路径上搬运，空间上限制比较大。

中国专利授权公告号CN204057067U，专利名称“一种轨道式搬运装置”，包括转动盘以及设置在其内的移动槽，所述的移动槽上安装有可以来回滑动的移动车，所述的移动车包括传送板和设置在传送板下的轨道一，所述的转动盘还与轨道一相连，所述的轨道一内侧设置有滑动槽；该发明虽然可以较为简单和方便的实现搬运工件的功能，但是，移动车将工件搬运到打磨机旁边之后，搬运与打磨程序衔接很麻烦，打磨好了之后，移动车将打磨好的工件运出，通过人力或机械设备移下移动车，效率很低，同时，工件只能在指定轨道路径上搬运，空间上限制比较大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术搬运与打磨衔接效率低下，搬运路径单一的缺点，提出一种采用第一拉线与第二拉线控制控制臂移动，控制臂可以在三维空间自由移动，从而可以将工件搬运到需要的位置，本体下方设有打磨机，当工件被放下之后，可以立即对工件进行打磨，搬运和打磨无缝衔接的搬运打磨一体机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机，包括支架，所述支架内设有用于抓取工件的抓取装置，所述抓取装置上设有打磨机，所述抓取装置四周设有若干拉线，所述拉线一端连接在抓取装置上，所述拉线另一端均与一个用于收放拉线的卷线装置连接，所述抓取装置、打磨机及卷线装置均与一个控制器连接。支架起到支撑的作用，抓取装置用于抓取工件，抓取装置可以采用市面上的机械臂，抓取装置位于支架内，抓取装置被位于其四周的拉线拉离地面，位于抓取装置四周的拉线可以控制抓取装置左右前后上下运动，抓取装置把工件从一个地方拿到另一个地方后，紧接着抓取装置上的打磨机对工件进行打磨，无缝衔接，打磨好了之后，抓取装置把工件拿到成品区进行储存，控制器可以控制卷线装置的运行，从而可以控制拉线的收放，从而控制抓取装置的移动，控制器可以控制抓取装置的拿放，控制器可以控制打磨机的开关。

作为优选，支架包括横梁架及四根立柱，所述横梁架由四根横梁首尾相接封闭成环，所述横梁与相邻横梁的连接点处均连接在所述的立柱的顶端上，所述抓取装置位于横梁架下方，所述拉线从横梁上方绕过与抓取装置连接。立柱起到支撑横梁架的作用，横梁架有四根横梁首尾相接封闭成环，刚度很大，立柱连接在横梁的连接点，受力合理，拉线从横梁上方绕过，拉线可以抵靠在横梁上，拉线在收放的时候，拉线可以在横梁上滑动，横梁承受拉线的压力。