[发明专利]水下无人航行器集群仿真平台有效
| 申请号： | 201910311092.8 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110008630B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 严浙平;黄飞;吴迪;田凯欣;万闯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F9/455;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种水下无人航行器集群仿真平台。包括水面监控模块、3D模型与信息中转模块以及UUV仿真模块；水面监控模块生成使命任务，下发给每一个UUV并显示每个UUV的状态信息；3D模型与信息中转模块运行信息中转服务程序、3维以及2维显示程序，把水面监控模块下发的使命任务通过串口发送给每个UUV并对UUV集群进行实时3维显示与2维显示；UUV仿真模块接收使命任务，解析任务指令，并通过控制器得到输出提供给UUVModel，UUVModel进行解算得到UUV的状态信息并在界面上显示，再把信息发回给水面控制模块和全部UUV。本发明主要用途是解决UUV集群的仿真调试问题和仿真调试平台的扩展问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人 航行 集群 仿真 平台 | ||
【主权项】：
1.一种水下无人航行器集群仿真平台，包括水面监控模块、3D模型与信息中转模块以及UUV仿真模块；其特征是：水面监控模块生成使命任务，下发给每一个UUV并显示每个UUV的状态信息；3D模型与信息中转模块运行信息中转服务程序、3维以及2维显示程序，把水面监控模块下发的使命任务通过串口发送给每个UUV并对UUV集群进行实时3维显示与2维显示；UUV仿真模块接收使命任务，解析任务指令，并通过控制器得到输出提供给UUVModel，UUVModel进行解算得到UUV的状态信息并在界面上显示，再把信息发回给水面控制模块和全部UUV。
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