[发明专利]两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法

摘要

本发明提供了两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法，壳体内部的一端转动配合有输入轴，所述输入轴的另一端可转动的支撑在连接盘的中心腔体内，所述连接盘安装在输出轴上；所述输入轴上从左到右依次安装有一级波发生器，中心盘，二级波发生器；所述中心盘的外缘固定有柔轮，所述柔轮的内侧壁同时与一级波发生器和二级波发生器构成滚动接触配合，所述柔轮的外侧壁设置有一级柔轮和二级柔轮。此传动装置的第一级波发生器与第二级波发生器同轴同转速，第一级谐波齿轮传动与第二级谐波齿轮传动共用一个柔轮，零件少，重量轻，同时啮合的齿数多，结构紧凑且实现大传动比。

主权项

1.两级谐波齿轮减速传动装置，其特征在于：它包括壳体(1)，所述壳体(1)内部的一端转动配合有输入轴(2)，所述输入轴(2)的另一端可转动的支撑在连接盘(10)的中心腔体内，所述连接盘(10)安装在输出轴(14)上，输出轴(14)转动配合支撑在壳体(1)的另一端；所述输入轴(2)上并位于壳体(1)的内部从左到右依次安装有：与输入轴(2)固定相连的一级波发生器，与输入轴(2)通过轴承转动配合的中心盘(8)，与输入轴(2)固定连接的二级波发生器；所述中心盘(8)的外缘固定有柔轮(6)，所述柔轮(6)的内侧壁同时与一级波发生器和二级波发生器构成滚动接触配合，所述柔轮(6)的外侧壁设置有一级柔轮(15)和二级柔轮(16)，所述一级柔轮(15)与一级刚轮(7)构成齿轮啮合传动，所述二级柔轮(16)与二级刚轮(9)构成齿轮啮合传动；所述一级刚轮(7)与壳体(1)固定连接，二级刚轮(9)与连接盘(10)固定连接。