[发明专利]一种卤蛋码放装置

摘要

本发明属于卤蛋加工生产技术领域，尤其为一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘，所述码放盘的底部具有均匀分布的拾取杯，卤蛋拾取区位于所述卤蛋摆序机构的末端，所述卤蛋摆序机构上安装横跨卤蛋拾取区和卤蛋码放区的龙门架，所述龙门架上安装有驱动所述码放盘往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的驱动组件；在卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间设置龙门架，在龙门架上安装通过步进电机控制的水平传动机构，相较于传动的摆臂式的传动，其传动的精度更高，且对电机的负载要求小，传动平稳，传动部件的寿命长，因此可以有效的保证卤蛋在往复码放作业中，保持高效准确的传动。

主权项

1.一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构（100）以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘（5），所述码放盘（5）的底部具有均匀分布的拾取杯（51），卤蛋拾取区（101）位于所述卤蛋摆序机构（100）的末端，其特征在于：所述卤蛋摆序机构（100）上安装横跨卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）的龙门架（2），所述龙门架（2）上安装有驱动所述码放盘（5）往返于卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）之间的驱动组件；所述驱动组件包括步进电机（3）、水平传动机构以及码放气缸（4），所述步进电机（3）固定在所述龙门架（2）上，且所述步进电机（3）通过所述水平传动机构带动所述码放气缸（4）往返于卤蛋拾取区（101）和卤蛋码放区（102）之间，所述码放气缸（4）的输出端连接有所述码放盘（5），所述码放气缸（4）通过拖链（41）与外部动力源电气连接，所述步进电机（3）与外部电源电性连接。