[发明专利]一种卤蛋码放装置

说明书

本发明属于卤蛋加工生产技术领域，尤其为一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘，所述码放盘的底部具有均匀分布的拾取杯，卤蛋拾取区位于所述卤蛋摆序机构的末端，所述卤蛋摆序机构上安装横跨卤蛋拾取区和卤蛋码放区的龙门架，所述龙门架上安装有驱动所述码放盘往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的驱动组件；在卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间设置龙门架，在龙门架上安装通过步进电机控制的水平传动机构，相较于传动的摆臂式的传动，其传动的精度更高，且对电机的负载要求小，传动平稳，传动部件的寿命长，因此可以有效的保证卤蛋在往复码放作业中，保持高效准确的传动。

技术领域

本发明属于卤蛋加工生产技术领域，尤其为一种卤蛋码放装置。

背景技术

卤蛋是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋。卤蛋是熟食店经营禽蛋品中的一个大众化食品，受到人民的欢迎，在浩瀚博大的中华美食里，卤蛋实在是不起眼。它虽登不了大雅之堂，却常见于老百姓的餐桌。一枚枚细腻滑润、咸淡适口、嚼之有劲、味醇香浓、价廉物美、百吃不厌的卤蛋，既可当饭又可当菜，温老暖贫，质朴浑厚。吃的是一种祥和安宁的快乐，一份实实笃笃的满足，谁都可视而不见，却又常令人无限回味的百姓小食。

申请号为201810943977.5的中国专利提出一种卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构；所述卤蛋摆序机构包括机架和机架上依次设置的皮带输送机、卤蛋导流分理机构、有序整理总成；皮带输送机与有序整理总成之间安装有倾斜的卤蛋导板；机架的一侧设有驱动机构支架，驱动机构支架的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构；卤蛋捡拾码放驱动机构的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴,卤蛋捡拾码放摇臂立轴的顶端设有与其垂直的气缸臂，摇臂的端部设有竖杆，竖杆的端部设有正负压捡拾码放盘；卤蛋捡拾码放驱动机构以卤蛋捡拾码放摇臂立轴为轴心，驱动与摇臂和竖杆连接的正负压捡拾码放盘，在30-180度范围内往复转动于有序整理总成与卤蛋包装底托之间。可对卤蛋精准捡拾码放，但是其方案采用摇臂驱动，准确性和可靠性不高，尤其在带负载的情况下会降低传动的准确性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种卤蛋码放装置，具有稳定性高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘，所述码放盘的底部具有均匀分布的拾取杯，卤蛋拾取区位于所述卤蛋摆序机构的末端，所述卤蛋摆序机构上安装横跨卤蛋拾取区和卤蛋码放区的龙门架，所述龙门架上安装有驱动所述码放盘往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的驱动组件；所述驱动组件包括步进电机、水平传动机构以及码放气缸，所述步进电机固定在所述龙门架上，且所述步进电机通过所述水平传动机构带动所述码放气缸往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间，所述码放气缸的输出端连接有所述码放盘，所述码放气缸通过拖链与外部动力源电气连接，所述步进电机与外部电源电性连接。

优选的，所述水平传动机构包括两个位于所述码放气缸两侧且沿其运动方向布置的同步带以及安装在所述同步带两端并与其啮合的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组与所述步进电机同轴固定连接，且所述主动轮组和所述从动轮组均与所述龙门架转动连接。

优选的，所述龙门架的长度大于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的间距，所述同步带的传动长度等于所述龙门架的长度。

优选的，所述龙门架的内侧固定有沿所述码放气缸运动方向布置的导杆，所述码放气缸的两侧固定有导向连接杆，且所述导向连接杆的端部固定有与所述导杆滑动配合的滑座。

优选的，所述导杆的表面光滑，所述滑座与所述导杆过渡配合连接。

优选的，所述码放气缸的两侧固定有传动连接杆，所述传动连接杆的端部固定有齿板，所述齿板与所述同步带卡合连接，且所述齿板与所述同步带之间通过固定件固定连接。