[发明专利]越障式水冷壁检测机器人在审
| 申请号： | 201910308630.8 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109909971A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨浚;王宏伟;黄海舟;石岩;邹晓辉;张佳伟;张继广;郭凯旋 | 申请（专利权）人： | 华电电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越障式水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，所述车体支架连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座，还设有障碍探测器，以根据障碍情况预先设定所述驱动轮的升降。由于驱动轮安装于纵向驱动安装座，因此可以在竖向驱动部件的作用下随所述纵向驱动安装座竖向升降。这样，当遇到管道环焊缝等障碍时，可以对受到障碍影响的所述驱动轮相对于水冷壁的距离进行调整，从而可以是机器人顺利通过，并且通过过程中机器人车身整体保持平稳；通过障碍后相应的所述驱动轮可以恢复原有状态继续检测。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 纵向驱动 安装座 车体支架 水冷壁 驱动部件 竖向升降 越障式 竖向 纵向驱动部件 管道环焊缝 机器人车身 检测机器人 障碍探测器 人本发明 吸附装置 检测 机器人 升降 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种越障式水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架(5)的吸附装置(3)和驱动轮(101)，其特征在于，所述车体支架(5)连接有能够在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(105)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(104)安装于所述纵向驱动安装座(105)；还设有障碍探测器，以根据障碍情况预先设定所述驱动轮(101)的升降。
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