[发明专利]车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201910307834.X | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110386141A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 佐藤润;户崎惠子 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种抑制在手动驾驶未准备好时要求向手动驾驶的切换的车辆的控制装置(200)，具备：自动驾驶控制部(81)，基于自动驾驶信息实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；驾驶介入度控制部(82)，用于使自动驾驶中的驾驶员的驾驶介入度变化。驾驶介入度控制部具备：切换预计判定部(821)，判定至预计有向手动驾驶的切换的切换预计地点的距离或所需时间；应对难易度判定部(822)，判定切换成手动驾驶时的驾驶员的应对难易度；要求驾驶介入度设定部(823)，基于至切换预计地点的距离或所需时间与应对难易度设定自动驾驶中的驾驶员的要求驾驶介入度；以及信息提供部(824)，将与要求驾驶介入度相关的信息提供给驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 手动驾驶 驾驶 难易度 控制装置 判定部 判定 信息提供部 驾驶操作 信息实施 信息提供 自动地 有向 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，用于对具备自动驾驶信息取得装置和信息提供装置的车辆进行控制，所述自动驾驶信息取得装置取得自动驾驶所需的自动驾驶信息，所述信息提供装置用于向驾驶员提供信息，其中，所述车辆的控制装置具备：自动驾驶控制部，基于所述自动驾驶信息实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；驾驶介入度控制部，用于使自动驾驶中的驾驶员的驾驶介入度变化，所述驾驶介入度控制部具备：切换预计判定部，对至可预计向手动驾驶的切换的切换预计地点为止的距离或所需时间进行判定；应对难易度判定部，对切换成手动驾驶时的驾驶员的应对难易度进行判定；要求驾驶介入度设定部，基于至所述切换预计地点为止的距离或所需时间与所述应对难易度来设定自动驾驶中的驾驶员的要求驾驶介入度；以及信息提供部，将与所述要求驾驶介入度相关的信息提供给驾驶员。
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