[发明专利]车辆的控制装置

说明书

一种抑制在手动驾驶未准备好时要求向手动驾驶的切换的车辆的控制装置(200)，具备：自动驾驶控制部(81)，基于自动驾驶信息实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；驾驶介入度控制部(82)，用于使自动驾驶中的驾驶员的驾驶介入度变化。驾驶介入度控制部具备：切换预计判定部(821)，判定至预计有向手动驾驶的切换的切换预计地点的距离或所需时间；应对难易度判定部(822)，判定切换成手动驾驶时的驾驶员的应对难易度；要求驾驶介入度设定部(823)，基于至切换预计地点的距离或所需时间与应对难易度设定自动驾驶中的驾驶员的要求驾驶介入度；以及信息提供部(824)，将与要求驾驶介入度相关的信息提供给驾驶员。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，作为现有的车辆的控制装置，公开一种在从方向盘放开至少一只手的状态时，基于非把持手的位置计算相对于驾驶的危险程度并进行与该危险程度对应的警告的装置。

专利文献1：日本特开2011-227663号公报

然而，上述现有的车辆的控制装置是基于非把持手的位置之类的当前的驾驶员状态进行警告的技术，关于包括将自动驾驶中的向将来的手动驾驶的切换纳入考虑中的适当警告等在内的信息，并未向驾驶员提供。因此，存在如下担忧，即在驾驶员对于手动驾驶未准备好时，对于驾驶员发出从自动驾驶向手动驾驶的切换的要求。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于抑制在驾驶员对于手动驾驶未准备好时对于驾驶员要求从自动驾驶向手动驾驶的切换。

为了解决上述课题，根据本发明的某方式，用于对具备取得自动驾驶所需的自动驾驶信息的自动驾驶信息取得装置与用于向驾驶员提供信息的信息提供装置的车辆进行控制的车辆的控制装置具备：自动驾驶控制部，基于自动驾驶信息实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；和驾驶介入度控制部，用于使自动驾驶中的驾驶员的驾驶介入度变化。驾驶介入度控制部具备：切换预计判定部，对至预计有向手动驾驶的切换的切换预计地点为止的距离或所需时间进行判定；应对难易度判定部，对切换成手动驾驶时的驾驶员的应对难易度进行判定；要求驾驶介入度设定部，基于至切换预计地点为止的距离或所需时间与应对难易度对自动驾驶中的驾驶员的要求驾驶介入度进行设定；以及信息提供部，将与要求驾驶介入度相关的信息提供给驾驶员。

根据本发明的该方式，能够抑制在驾驶员对于手动驾驶未准备好时对于驾驶员要求从自动驾驶向手动驾驶的切换。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的车辆用的自动驾驶系统的简要结构图。

图2是搭载了本发明的第一实施方式的自动驾驶系统的本车辆的简要外观图。

图3是搭载了本发明的第一实施方式的自动驾驶系统的本车辆的简要内观图。

图4是对本发明的第一实施方式的驾驶介入度控制进行说明的流程图。

图5是用于基于至切换预计地点为止的距离与驾驶员的应对难易度设定要求驾驶介入度的设定图的一个例子。

图6是表示由本发明的第一实施方式的驾驶介入度控制设定的要求驾驶介入度的一个例子的图。

图7是表示本发明的第二实施方式的车辆用的自动驾驶系统的简要结构图。

图8是对本发明的第二实施方式的驾驶介入度控制进行说明的流程图。

附图标记说明：