[发明专利]一种基于直、球与柱坐标变换的坐标旋转方法有效
| 申请号： | 201910306202.1 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110007356B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王正楷;张盼;李莉;邓少贵;袁习勇;蔡联云 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G01V3/30 | 分类号： | G01V3/30;G01V3/38 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266580 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直、球与柱坐标变换的坐标旋转方法，包括如下步骤：确定井斜角及旋转方位角，旋转地层坐标系z轴，使其与仪器坐标系Z轴重合；确定地层坐标系与过渡坐标系之间旋转矩阵T1；确定过渡坐标系与仪器坐标系之间旋转矩阵T2；对旋转矩阵T1和T2进行整理，求得地层坐标系与仪器坐标系之间的旋转矩阵。本发明利用直角坐标系、柱坐标系及球坐标系之间的解析表达关系，仅用两次坐标变换，通过代数方法求取坐标系变换矩阵，解决了现有沿着不同方向旋转规律表达不一致的问题，便于理解掌握；本方法思路适用于各种涉及坐标系转换的情况，均能有效求解坐标系之间转换矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坐标 变换 旋转 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于直、球与柱坐标变换的坐标旋转方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确定地层倾角及旋转方位角，旋转地层坐标系z轴，使其与仪器坐标系Z轴重合；步骤2：以z(Z)轴建立球坐标系，在zoZ平面内垂直er方向为eθ(x’)，垂直zoZ平面为eφ(y’)，通过球坐标与直角坐标系间的变换关系，确定地层坐标系与过渡坐标系之间旋转矩阵T1；步骤3：以Z轴建立柱坐标系，确定仪器旋转角，并以z轴中心旋转使x’和y’分别与X，Y重合，通过直角坐标与柱坐标系间变换关系，确定过渡坐标系与仪器坐标系之间旋转矩阵T2；步骤4：对旋转矩阵T1和T2进行整理，最终求得地层坐标系与仪器坐标系之间的旋转矩阵。
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