[发明专利]一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法在审
| 申请号： | 201910306193.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109933009A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈良骥;李慧莹;魏永辉;郭广颂;高飞;马龙飞;赵波 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法，用以解决传统五轴G01线性插补时无法实现刀触点运动轨迹的有效控制问题。在传统五轴G01线性插补指令只能输入五个参数的基础上，改变为可以输入八个参数，增加的三个参数为刀触点在机床坐标系下的坐标；采用数据采样原理对刀触点路径段进行时间分割，获取当前插补周期的插补刀触点、刀心点和刀具位姿角，计算插补刀心点、刀触点间距与刀具半径的差，若超出加工允许误差则以插补刀触点为基准计算刀心点调整距离与方向单位矢量并对刀心点进行位置调整，完成对机床平动轴的伺服控制。本发明能有效保证刀具在零件加工表面上进给运动轨迹的形状和位置精度，可大大提高零件五轴加工时的表面加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 触点 插补 刀心 路径段 运动轨迹 轴线性 五轴 刀具 方向单位矢量 机床坐标系 形状和位置 表面加工 插补周期 刀具位姿 调整距离 基准计算 零件加工 时间分割 数据采样 伺服控制 位置调整 五轴加工 有效控制 允许误差 平动轴 机床 指令 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法，其特征在于线性插补指令格式中包含八个参数，分别为机床坐标系下的刀心点坐标、旋转轴角位移、刀触点坐标。
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