[发明专利]一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法在审
| 申请号： | 201910306193.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109933009A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈良骥;李慧莹;魏永辉;郭广颂;高飞;马龙飞;赵波 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触点 插补 刀心 路径段 运动轨迹 轴线性 五轴 刀具 方向单位矢量 机床坐标系 形状和位置 表面加工 插补周期 刀具位姿 调整距离 基准计算 零件加工 时间分割 数据采样 伺服控制 位置调整 五轴加工 有效控制 允许误差 平动轴 机床 指令 加工 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法，其特征在于线性插补指令格式中包含八个参数，分别为机床坐标系下的刀心点坐标、旋转轴角位移、刀触点坐标。
2.一种基于刀触点路径段的五轴线性插补方法，其特征是对刀触点路径段的起点和终点形成的刀触点线段进行线性插补，并同时计算相应的插补刀触点、刀心点和位姿角。
3.权利要求2中的线性插补过程的主要特征在于：计算出插补刀触点与刀心点的距离，将该距离与刀具半径做差，对于差值大于加工允许误差的情形计算调整距离和方向矢量，应用调整矢量对插补刀心点的位置进行调整。
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