[发明专利]一种泊车场景虚拟重构方法在审
| 申请号： | 201910305824.2 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110032809A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴平;陈龙;李鹏辉;熊英志;陈华;王进;李爽;陈涛;夏芹;张强;杨良义;樊健民 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能网联汽车泊车系统测试评价领域，具体涉及一种泊车场景虚拟重构方法，根据在已提取泊车位场景数据的情况下，对泊车位场景中各元素进行统计和分析，获取场景中各元素的概率分布以及相互之间的联合概率分布，通过泊车场景虚拟重构方法可对概率空间进行扩充，获得具有高丰富度的虚拟泊车场景测试工况，建立完备的泊车虚拟测试场景，解决标准测试工况中条件单一，无法准确的对自动泊车系统进行测试的问题，本发明主要用于对自动泊车系统进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 场景虚拟 重构 自动泊车系统 联合概率分布 虚拟测试场景 测试 场景 标准测试 场景测试 场景数据 概率分布 概率空间 汽车泊车 系统测试 智能网 虚拟 分析 统计 | ||
【主权项】：
1.一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于，包括以下步骤：泊车参数存储步骤：在数据库中存储泊车场景中各类别的泊车参数信息；泊车场景元素降维步骤：调取数据库内泊车场景中各类别的泊车参数信息，将泊车参数信息中，非显著性参数筛除，并将筛除非显著性参数后的降维泊车参数信息发送给数据库存储；泊车场景元素联合概率统计步骤：统计数据库中各降维泊车参数信息之间的概率分布关系，生成联合概率分布模型信息，并发送给数据库存储；泊车场景扩充步骤：根据数据库中联合概率分布模型信息，对泊车场景中各类别的泊车参数信息中的数据量进行扩充，并生成泊车参数扩充信息；场景虚拟重构步骤：根据泊车参数扩充信息，参数化重构泊车场景。
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