[发明专利]一种泊车场景虚拟重构方法在审
| 申请号： | 201910305824.2 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110032809A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴平;陈龙;李鹏辉;熊英志;陈华;王进;李爽;陈涛;夏芹;张强;杨良义;樊健民 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泊车 场景虚拟 重构 自动泊车系统 联合概率分布 虚拟测试场景 测试 场景 标准测试 场景测试 场景数据 概率分布 概率空间 汽车泊车 系统测试 智能网 虚拟 分析 统计 | ||
1.一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
泊车参数存储步骤：在数据库中存储泊车场景中各类别的泊车参数信息；
泊车场景元素降维步骤：调取数据库内泊车场景中各类别的泊车参数信息，将泊车参数信息中，非显著性参数筛除，并将筛除非显著性参数后的降维泊车参数信息发送给数据库存储；
泊车场景元素联合概率统计步骤：统计数据库中各降维泊车参数信息之间的概率分布关系，生成联合概率分布模型信息，并发送给数据库存储；
泊车场景扩充步骤：根据数据库中联合概率分布模型信息，对泊车场景中各类别的泊车参数信息中的数据量进行扩充，并生成泊车参数扩充信息；
场景虚拟重构步骤：根据泊车参数扩充信息，参数化重构泊车场景。
2.根据权利要求1所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于，还包括：
泊车场景分析步骤：根据数据库中降维泊车参数信息，提取出典型泊车参数信息；
所述场景虚拟重构步骤：还根据典型泊车参数信息，参数化重构出典型泊车场景。
3.根据权利要求2所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：所述泊车场景元素降维步骤中，通过系统聚类算法将泊车参数信息中非显著性参数筛除。
4.根据权利要求3所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：所述泊车场景元素联合概率统计步骤中采用高斯混合模型方法统计出各降维泊车参数信息之间的概率分布关系。
5.根据权利要求4所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：所述泊车场景扩充步骤中根据联合概率分布模型信息，采用蒙特卡洛方法对泊车场景中各类别的泊车参数信息中的数据量进行扩充。
6.根据权利要求5所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：所述泊车场景分析步骤中采用k-means算法对数据库中的降维泊车参数信息进行聚类，提取出典型泊车场景。
7.根据权利要求2所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：所述场景虚拟重构步骤包括：
建模参数文件生成步骤：由MATLAB软件根据泊车参数扩充信息或典型泊车参数信息，生成对应于商业建模软件的场景参数接口文件；
建模步骤：根据场景参数接口文件，采用商业建模软件参数化重构泊车场景。
8.根据权利要求7所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：所述商业建模软件采用PreScan、VTD或CarMaker商业建模软件。
9.根据权利要求6所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：
所述泊车场景元素降维步骤中通过MATLAB软件采用聚类算法将泊车参数信息中非显著性参数筛除；
所述泊车场景元素联合概率统计步骤中通过MATLAB软件采用高斯混合模型方法统计出各降维泊车参数信息之间的概率分布关系；
所述泊车场景扩充步骤中根据联合概率分布模型信息，通过MATLAB软件采用蒙特卡洛方法对泊车场景中各类别的泊车参数信息中的数据量进行扩充；
泊车场景分析步骤中通过MATLAB软件采用k-means算法对数据库中的降维泊车参数信息进行聚类，提取出典型泊车参数信息。
10.根据权利要求1所述的一种泊车场景虚拟重构方法，其特征在于：所述泊车参数信息包括：停车位信息、停车位环境信息和自车信息。
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