[发明专利]一种接收系统和激光雷达有效
申请号: | 201910304418.4 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN110007291B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 刘波 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/4861;G01S7/4863;G01S13/88 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王善娜 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于激光探测技术领域,提供了一种接收系统和激光雷达,接收系统包括:接收组件,包括多个接收单元,多个接收单元设于同一基准面上;以及滤光片组件,设于接收组件的入光侧,包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片,中间视场滤光片对应且平行于基准面的中部设置,边缘视场滤光片对应于基准面的边缘区域设置,且边缘视场滤光片上远离中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。本发明通过在对应接收单元的基准面的边缘区域设置相对于中间区域倾斜的滤光片,使得大角度反射激光光束入射至边缘视场滤光片时入射角能够降低,提高进入边缘视场滤光片的比例,进而提高接收单元接收到的反射激光光束的能量,提高探测距离和探测性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 接收 系统 激光雷达 | ||
【主权项】:
1.一种接收系统,其特征在于,包括:接收组件,包括多个接收单元,多个所述接收单元设于同一基准面上;以及滤光片组件,设于所述接收组件的入光侧,包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片;所述中间视场滤光片对应且平行于所述基准面的中部设置;所述边缘视场滤光片对应于所述基准面的边缘区域设置,且所述边缘视场滤光片上远离所述中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。
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