[发明专利]一种接收系统和激光雷达

说明书

本发明适用于激光探测技术领域，提供了一种接收系统和激光雷达，接收系统包括：接收组件，包括多个接收单元，多个接收单元设于同一基准面上；以及滤光片组件，设于接收组件的入光侧，包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片，中间视场滤光片对应且平行于基准面的中部设置，边缘视场滤光片对应于基准面的边缘区域设置，且边缘视场滤光片上远离中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。本发明通过在对应接收单元的基准面的边缘区域设置相对于中间区域倾斜的滤光片，使得大角度反射激光光束入射至边缘视场滤光片时入射角能够降低，提高进入边缘视场滤光片的比例，进而提高接收单元接收到的反射激光光束的能量，提高探测距离和探测性能。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，特别涉及一种接收系统和激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，做适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达的接收单元前方一般需要加滤光片以防止其他波段的杂散光进入接收单元。激光雷达的反射激光经过接收聚焦单元会聚后，其边缘视场处的反射激光的入射角较大；而对于滤光片而言，入射角越大，透过率一般越低，从而影响进入接收单元的反射激光的能量，影响激光雷达的测距能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接收系统，旨在解决现有的激光雷达中其边缘视场处的反射激光进入滤光片和接收系统的入射角大而导致接收率低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种接收系统，包括：

接收组件，包括多个接收单元，多个所述接收单元设于同一基准面上；以及

滤光片组件，设于所述接收组件的入光侧，包括中间视场滤光片和多个边缘视场滤光片；所述中间视场滤光片对应且平行于所述基准面的中部设置；所述边缘视场滤光片对应于所述基准面的边缘区域设置，且所述边缘视场滤光片上远离所述中间区域的一端朝向其入光侧倾斜设置。

在一个实施例中，所述中间视场滤光片的相对两侧分别设有一个所述边缘视场滤光片。

在一个实施例中，两个所述边缘视场滤光片的倾斜角度均为5°～10°。

在一个实施例中，所述中间区域和边缘区域沿着竖直方向排列，所述接收组件在竖直方向上的视场角为-15°～+15°。

在一个实施例中，所述中间视场滤光片在所述基准面上的投影面积大于一个所述边缘视场滤光片在所述基准面上的投影面积。

在一个实施例中，所述接收系统还包括镜框组件，所述中间视场滤光片和边缘视场滤光片均固定安装于所述镜框组件上。

在一个实施例中，所述镜框组件包括多个镜框，所述镜框与所述边缘视场滤光片或中间视场滤光片一一对应，所述边缘视场滤光片的倾斜角度由其所位于的镜框的倾斜角度固定。

在一个实施例中，所述接收系统还包括接收聚焦单元，设于所述滤光片组件的入光侧。

本发明的目的还在于提供一种激光雷达，包括：

发射系统，包括多个发射单元，用于发射出射激光光束；以及

上述各实施例所说的接收系统，用于接收反射激光光束，所述反射激光光束为所述出射激光光束被物体反射后返回的激光光束。

在一个实施例中，所述发射系统还包括发射准直单元，设于所述发射单元的出光侧，且用于准直由所述发射单元发射的出射激光光束

本发明提供的接收系统及其激光雷达的有益效果在于：