[发明专利]一种关节式坐标测量机的三维空间大尺寸测量方法在审
| 申请号： | 201910303392.1 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109883381A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 于连栋;刘士达;程杰;赵会宁;李维诗;夏豪杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于关节式坐标测量机领域，提供一种关节式坐标测量机的三维空间大尺寸测量方法，包括如下步骤：1）在关节式坐标测量机进行坐标转换的过程中，利用蛙跳球作为公共基准点，用高精度的三坐标测量机对蛙跳球之间的空间位置关系进行标定；2）在计算坐标转换参数前，将任意两蛙跳球之间的位置关系作为距离约束条件，消除测量过程中产生的粗大误差；3）将满足上述距离约束条件的的点坐标值带入1）坐标转换模型中求解坐标转换关系，并加入距离约束条件，判断转换关系是否正确及最优。以提高坐标转换精度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节式坐标测量机 距离约束条件 坐标转换 三维空间 蛙跳 大尺寸测量 空间位置关系 三坐标测量机 坐标转换参数 坐标转换关系 公共基准点 测量过程 粗大误差 转换关系 标定 求解 | ||
【主权项】：
1.一种关节式坐标测量机的三维空间大尺寸测量方法，其特征在于，包括如下步骤：1)选取Bursa模型作为坐标转换模型，关节式坐标测量机分别在两个位置处测量蛙跳球的三维空间坐标值，利用两坐标系公共基准点即可求解坐标转换参数；2)在计算坐标转换参数前，设定各距离约束最小误差限，将测量得到的坐标值通过距离约束对粗大误差进行控制；3)将满足上述距离约束条件的点的坐标值带入1)坐标转换模型中，求解坐标转换参数；4)通过距离约束优化参数模型，在求解转换关系的过程中，并加入距离约束条件，判断转换关系是否正确及最优。
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