[发明专利]一种集钻扩支护一体化的盾构式掘进机

摘要

本发明公开了一种集钻扩支护一体化的盾构式掘进机，包括截割、机架、运输、护盾以及行走机构。掘进机通过液压泵驱动，截割部分由回转马达和液压缸提供动力，其他部分由液压缸提供动力。截割部分由截割支架、截割齿、扩齿、扩齿座、液压缸和回转马达组成，截割支架由截割刀盘、六块矩形薄板和底板组成，截割刀盘为曲面，与底板用矩形薄板连接，矩形薄板在截割支架上均匀分布，截割齿在截割支架的截割刀盘上均匀分布，截割支架与前机架通过回转支承连接。护盾安装在机架两侧。行走机构由支撑架、三角架、足底和液压缸组成，三角架与支撑架与液压缸用销轴连接，足底与支撑架底部用销轴连接。本发明拥有体积小、成本低和支护、掘进同步作业的特点。

主权项

1.一种集钻扩支护一体化的盾构式掘进机，其特征在于：包括截割支架(1)、基座(2)、液压元件(3)、液压泵(4)、传送带(5)、配电箱(6)、护盾(7)、截割齿(8)、扩齿座(9)，所述截割支架由截割刀盘、矩形薄板和底板组成，在所述截割刀盘上均匀分布有截割齿(8)，在扩齿座(9)上均布排列有扩齿(11)，所述扩齿座(9)的顶端与第一液压缸(12)的活塞杆用销轴连接，所述第一液压缸(12)的缸筒与所述截割支架(1)的底板前端面用销轴连接，所述第一液压缸(12)与所述扩齿座(9)绕销轴旋转，所述第一液压缸(12)驱动扩齿座(9)向外扩出，带动扩齿(11)在截割支架(1)周向截割，所述基座(2)后端面设有回转马达(17)，所述基座(2)与截割支架(1)通过回转支承(13)连接，所述回转马达(17)驱动截割支架(1)旋转；基座(2)通过第二液压缸(14)与护盾(7)相连，所述护盾(7)又通过第四液压缸(18)和导向杆(19)与后机架(20)相连，所述第二液压缸(14)与所述第四液压缸(18)驱动所述护盾(7)向后机架(20)两侧张开与收缩，前机架(16)通过第三液压缸(15)与后机架(20)相连，第三液压缸(15)驱动前机架(16)前进与后退；所述前机架(16)与后机架(20)内部设置有传送带(5)，所述传送带(5)固定在第三液压缸(15)下面，所述传送带(5)前端连接有碎石回收装置，所述碎石回收装置装在截割支架(1)的后下方，所述后机架(20)通过销轴与足式行走机构相连。