[发明专利]一种集钻扩支护一体化的盾构式掘进机

权利要求书

1.一种集钻扩支护一体化的盾构式掘进机，其特征在于：包括截割支架（1）、基座（2）、液压元件（3）、液压泵（4）、传送带（5）、配电箱（6）、护盾（7）、截割齿（8）、扩齿座（9），所述截割支架由截割刀盘、矩形薄板和底板组成，在所述截割刀盘上均匀分布有截割齿（8），在扩齿座（9）上均布排列有扩齿（11），所述扩齿座（9）的顶端与第一液压缸（12）的活塞杆用销轴连接，所述第一液压缸（12）的缸筒与所述截割支架（1）的底板前端面用销轴连接，所述第一液压缸（12）与所述扩齿座（9）绕销轴旋转，所述第一液压缸（12）驱动扩齿座（9）向外扩出，带动扩齿（11）在截割支架（1）周向截割，所述基座（2）后端面设有回转马达（17），所述基座（2）与截割支架（1）通过回转支承（13）连接，所述回转马达（17）驱动截割支架（1）旋转；基座（2）通过第二液压缸（14）与护盾（7）相连，所述护盾（7）又通过第四液压缸（18）和导向杆（19）与后机架（20）相连，所述第二液压缸（14）与所述第四液压缸（18）驱动所述护盾（7）向后机架（20）两侧张开与收缩，前机架（16）通过第三液压缸（15）与后机架（20）相连，第三液压缸（15）驱动前机架（16）前进与后退, 扩孔完成后，第三液压缸（15）缩短，连带着前机架（16）及截割支架（1）后退，带动扩齿（11）向后截割，将截割处岩石拉出；所述前机架（16）与后机架（20）内部设置有传送带（5），所述传送带（5）固定在第三液压缸（15）下面，所述传送带（5）前端连接有碎石回收装置，所述碎石回收装置装在截割支架（1）的后下方，所述后机架（20）通过销轴与足式行走机构相连。

2.根据权利要求1所述的盾构式掘进机，其特征在于：所述截割刀盘为曲面并与底板用矩形薄板连接，六块矩形薄板在截割支架上均匀分布，所述底板的截面为正十二边形，所述扩齿座（9）通过第一液压缸（12）向截割头外扩出，所述回转马达（17）的数目为四个，所述截割支架（1）由四个回转马达（17）驱动实现多级回转速度截割。

3.根据权利要求1所述盾构式掘进机，其特征在于：所述护盾（7）分别装在后机架（20）两侧对称分布，所述护盾（7）内侧中心固定有第四液压缸（18）的活塞杆，第四液压缸缸筒（22）固定在后机架（20）两侧中部，所述第四液压缸（18）的活塞杆两侧设有两根导向杆（19），所述导向杆（19）的杆筒固定在后机架（20）上，所述护盾（7）的一端上下两顶点与基座（2）用第二液压缸（14）相连，所述第二液压缸（14）的缸筒与护盾（7）用销轴连接，所述第二液压缸（14）的活塞杆与基座（2）用销轴连接。

4.根据权利要求1所述盾构式掘进机，其特征在于：所述足式行走机构由三角架（23）、第五液压缸（24）、足底（25）和支撑架（26）组成，所述支撑架（26）上端与三角架（23）用销轴连接，所述足底（25）与支撑架（26）底部用销轴连接，所述第五液压缸（24）的活塞杆与三角架（23）用销轴连接，所述第五液压缸（24）的缸筒与支撑架（26）的右端用销轴连接，第五液压缸（24）驱动所述足式行走机构运动。

5.根据权利要求4所述盾构式掘进机，其特征在于：所述足式行走机构在后机架（20）下方分三排分布，前排与中排安装方向相反，后排与中排安装方向相同，所述足式行走机构由第五液压缸（24）驱动。