[发明专利]一种助力式水果采摘装置及其使用方法

摘要

本发明一种助力式水果采摘装置及其使用方法，装置中伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，切刀的刀刃能转动至导槽中，正转开关与电源和电机串联，正转开关闭合后形成回路；方法包括步骤1，移动该装置使两个握爪置于水果果体两侧；步骤2，握紧活动握把使两个握爪和正转开关闭合，切刀转动切掉果梗，碰到第二限位开关后停止转动，松开活动握把；步骤3，启动反转开关，切刀反转碰到第一限位开关后停止转动，回到未转动时的位置，完成一次水果采摘动作。

主权项

1.一种助力式水果采摘装置，其特征在于，包括上导向板(1)，下导向板(2)，电机(3)，联轴器(5)，切刀(6)，电源(17)，伸缩杆(20)和正转开关；所述的伸缩杆(20)上端的一侧固定有上导向板(1)、下导向板(2)和电机(3)，其中上导向板(1)和下导向板(2)上下平行设置，电机(3)固定在上导向板(1)上，上导向板(1)和下导向板(2)的一侧设置有导槽(28)，电机(3)的输出轴与联轴器(5)连接，联轴器(5)贯穿上导向板(1)设置，切刀(6)通过联轴器(5)连接在上导向板(1)和下导向板(2)之间，在电机(3)的带动下切刀(6)的刀刃能转动至导槽(28)中；所述的正转开关与电源(17)和电机(3)串联，当正转开关闭合后，电源(17)、电机(3)和正转开关形成闭合回路A。