[发明专利]一种助力式水果采摘装置及其使用方法

说明书

本发明一种助力式水果采摘装置及其使用方法，装置中伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，切刀的刀刃能转动至导槽中，正转开关与电源和电机串联，正转开关闭合后形成回路；方法包括步骤1，移动该装置使两个握爪置于水果果体两侧；步骤2，握紧活动握把使两个握爪和正转开关闭合，切刀转动切掉果梗，碰到第二限位开关后停止转动，松开活动握把；步骤3，启动反转开关，切刀反转碰到第一限位开关后停止转动，回到未转动时的位置，完成一次水果采摘动作。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种助力式水果采摘装置及其使用方法。

背景技术

随着时代的发展，农业生产，尤其是林果业的发展，正同机械制造业产生越来越紧密的融合，自动化慢慢的进入了农业生产领域中，有望代替工人进行高效的生产工作。但目前以来在很多落后地区，人们还用原始的人工采摘方法，通过人工爬树采摘、借助梯子或自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害；而借助梯子采摘劳动强度大，人力成本高，而且采摘不方便，工作效率极低；对应自制工具而言，由于没有专业人员的设计，在采摘过程中效率低下且可能会对水果产生伤害，影响果实的品质和后续储运。

为此，现有技术通过使用水果采摘辅助设备解决上述问题，其中，专利号为CN107801488 A，公开日期为2018年03月16日，名称为“水果采摘器”的中国发明专利的技术方案包括支撑杆以及通过支架设置在支撑杆上的剪刀、果袋与控制机构，剪刀设置在支撑杆顶部，果袋设置在剪刀下方，控制机构包括用于打开剪刀的扭簧、用于合上剪刀的记忆弹簧、用于向记忆弹簧通电以使其收缩的控制盒以及连接控制盒的开关；专利号为CN206948933 U，公开日期为2018年02月02日，名称为“水果采摘装置”的中国发明专利的技术方案包括主伸缩杆，主伸缩杆的末端安装有剪刀操作机构，剪刀操作机构通过拉线与剪刀机构相连并带动其剪切动作，剪刀机构安装在主伸缩杆的顶部。

上述方案虽然可以用于水果的采摘，但是存在的问题是采摘的剪刀直接裸露在外，而果梗通常很短很小，在实际水果采摘过程中，地面上的采摘者难以看清高空中果梗的位置，不容易对果梗进行定位，因此容易碰到枝叶和水果果体本身，对果树和水果的品质造成伤害，影响果实的储运。所以，如何克服现有技术中存在容易碰到水果果体本身和枝叶问题是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种助力式水果采摘装置及其使用方法，结构简单、通用性强、操作方便，在采摘水果时不会碰到枝叶和水果果体本身，能避免对果树和水果的品质造成伤害，有利于果实的储运。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种助力式水果采摘装置，包括上导向板，下导向板，电机，联轴器，切刀，电源，伸缩杆和正转开关；

所述的伸缩杆上端的一侧固定有上导向板、下导向板和电机，其中上导向板和下导向板上下平行设置，电机固定在上导向板上，上导向板和下导向板的一侧设置有导槽，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器贯穿上导向板设置，切刀通过联轴器连接在上导向板和下导向板之间，在电机的带动下切刀的刀刃能转动至导槽中；

所述的正转开关与电源和电机串联，当正转开关闭合后，电源、电机和正转开关形成闭合回路A。

优选的，还包括固定在伸缩杆一侧的自定心夹头连接件、两个握爪、拉伸弹簧和拉线；

所述的自定心夹头连接件由一个限位杆和两个防护板组成，两个防护板平行固定在限位杆的前端，两个防护板分别位于限位杆的上方和下方，限位杆的后端固定在伸缩杆上；