[发明专利]一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统在审
| 申请号： | 201910295656.3 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109900267A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高俊山;徐海兵;邓立为 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统，它涉及移动机器人技术领域；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪、全球定位系统与控制装置，控制装置与移动机器人电连接，陀螺仪、全球定位系统与控制装置电连接，全球定位系统定位信息传输给控制装置，控制装置进行数据的处理与传输，而在全自动机器人移动时，通过红外检测装置进行物品的检测，将检测信息传输给控制装置；本发明能够实现自动创建地图与自动检测，其稳定性高，并且在使用时稳定性高；在使用时能够实现全景检测，并且能够快速执行，使得方便，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 控制装置 全球定位系统 红外检测装置 全自动机器人 地图创建 探索系统 探索装置 电连接 陀螺仪 定位信息传输 光传感器 检测信息 移动机器 自动创建 自动检测 传输 检测 全景 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统，其特征在于：它包括移动机器人与探索装置；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪、全球定位系统与控制装置，控制装置与移动机器人电连接，陀螺仪、全球定位系统与控制装置电连接，全球定位系统定位信息传输给控制装置，控制装置进行数据的处理与传输，而在全自动机器人移动时，通过红外检测装置进行物品的检测，将检测信息传输给控制装置，控制装置内部的处理器能够实现信息的处理，并将处理信息传输给移动机器人的执行部件。
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