[发明专利]一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统

说明书

本发明公开了一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统，它涉及移动机器人技术领域；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪、全球定位系统与控制装置，控制装置与移动机器人电连接，陀螺仪、全球定位系统与控制装置电连接，全球定位系统定位信息传输给控制装置，控制装置进行数据的处理与传输，而在全自动机器人移动时，通过红外检测装置进行物品的检测，将检测信息传输给控制装置；本发明能够实现自动创建地图与自动检测，其稳定性高，并且在使用时稳定性高；在使用时能够实现全景检测，并且能够快速执行，使得方便，操作简便。

技术领域

本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统。

背景技术

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

而现有的移动机器人在进行自动探索时准确度低，并且不能实现地图的创建，导致后期进行创建时准确度低。

发明内容

为解决现有的移动机器人在进行自动探索时准确度低，并且不能实现地图的创建，导致后期进行创建时准确度低的问题；本发明的目的在于提供一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统。

本发明的一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统，它包括移动机器人与探索装置；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪、全球定位系统与控制装置，控制装置与移动机器人电连接，陀螺仪、全球定位系统与控制装置电连接，全球定位系统定位信息传输给控制装置，控制装置进行数据的处理与传输，而在全自动机器人移动时，通过红外检测装置进行物品的检测，将检测信息传输给控制装置，控制装置内部的处理器能够实现信息的处理，并将处理信息传输给移动机器人的执行部件。

作为优选，所述移动机器人为履带式与行走轮为一体的机器人，移动机器人的顶端固定安装有360°旋转的摄像头。

作为优选，所述控制装置由处理器、存储器、无线通讯模块组成，处理器的存储端与存储器电连接，处理器的输入、输出端与无线通讯模块电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、能够实现自动创建地图与自动检测，其稳定性高，并且在使用时稳定性高；

二、在使用时能够实现全景检测，并且能够快速执行，使得方便，操作简便。

具体实施方式

本具体实施方式采用以下技术方案：它包括移动机器人与探索装置；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪、全球定位系统与控制装置，控制装置与移动机器人电连接，陀螺仪、全球定位系统与控制装置电连接，全球定位系统定位信息传输给控制装置，控制装置进行数据的处理与传输，而在全自动机器人移动时，通过红外检测装置进行物品的检测，将检测信息传输给控制装置，控制装置内部的处理器能够实现信息的处理，并将处理信息传输给移动机器人的执行部件。