[发明专利]在存储网格和外部工作站之间共用共同的机器人队列的改进的存储和取回系统

摘要

存储系统的特征在于存储/取回车辆的队列和网格三维结构。所述结构以网格二维轨道布局为特征，在所述网格二维轨道布局上，所述一个或多个存储/取回车辆能够在两个方向上输送，并且多个存储列在所述轨道布局的二维区域中以间隔分布存在于所述网格轨道布局之上或之下。竖直轴存在于网格轨道布局之上或之下，并且提供车辆进入到存储列。至少一个工作站存在于轨道布局的二维区域之外，并且经由一个或多个延伸轨道由导航网格结构的相同车辆服务。

主权项

1.一种存储系统，其包括：网格三维结构，包括：网格下轨道布局，其占据二维区域，并且一个或多个存储/取回车辆能够在所述二维区域上在两个方向上输送；和多个存储列，位于网格下轨道布局上方，在所述下轨道布局的二维区域上间隔分布，每个列包括多个存储位置，这些存储位置一个接一个地布置，并且其尺寸适于在其中放置和存储存储单元；和多个竖直轴，其存在于所述下轨道布局的所述二维区域上方以间隔分布存在于所述网格下轨道布局上方，每个存储列与相应的一个竖直轴相邻，通过该竖直轴所述一个或多个存储/取回车辆可进入所述存储列的存储位置，以将所述存储单元放置到所述存储列的所述存储位置或从所述存储位置移除所述存储单元；以及至少一个工作站，其位于所述网格三维结构旁边并且位于所述下轨道布局的所述二维区域之外，所述存储列和所述竖直轴分布在所述下轨道布局二维区域之上，所述工作站通过其延伸轨道连接到所述网格下轨道布局，所述一个或多个存储/取回车辆通过所述延伸轨道在所述工作站和所述下轨道布局之间输送，由此，所述存储单元在所述存储位置和所述工作站之间的输送能够完全由所述一个或多个存储/取回车辆执行。