[发明专利]楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法在审
| 申请号： | 201910292489.7 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109867072A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈建;杜楠楠;韩宇;王术波;张自超;王广琦;曹毅;孟灏;郑永军 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/26 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能家居机器人领域，特别涉及一种楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法。该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端；所述移动平台包括左右车轮、一对分别驱动左右车轮转动的电机、控制电机的单片机和电池；颜色传感器安装在垃圾箱内部；微型工控机分别与气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块以及移动平台的单片机和电池连接；微型工控机内置小区及楼宇地图，并通过网关模块分别与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯。本发明通过网关模块控制小区楼内电梯，从而进行楼层间的移动，到达各个用户家，通过颜色传感器识别垃圾袋颜色，从而对垃圾进行分类处理。 | ||
| 搜索关键词： | 颜色传感器 网关模块 移动平台 工控机 楼宇 机器人 垃圾分类回收 气压驱动模块 远程控制终端 深度相机 单片机 垃圾箱 机器人领域 垃圾袋颜色 车轮转动 电池连接 分类处理 控制电机 控制系统 楼内电梯 楼宇电梯 智能家居 楼层间 共享 小区 内置 车轮 电机 电池 驱动 垃圾 通讯 移动 | ||
【主权项】：
1.一种楼宇共享垃圾分类回收机器人，其特征在于：该机器人包括移动平台(9)、垃圾箱(8)、微型工控机(6)、气压驱动模块(5)、深度相机(1)、颜色传感器(3)、网关模块(2)和远程控制终端；所述移动平台(9)包括左右车轮(7)、一对分别驱动左右车轮(7)转动的电机(10)、控制电机(10)的单片机(4)和电池(11)；所述微型工控机(6)、深度相机(1)和网关模块(2)分别固定安装在移动平台(9)的前部；所述垃圾箱(8)布置在移动平台(9)的后部，垃圾箱(8)的底面与移动平台(9)之间设置有通过气压驱动模块(5)驱动的气压缸，且垃圾箱(8)的底面的一侧与移动平台(9)的一侧通过销连接；所述颜色传感器(3)安装在垃圾箱(8)内部；所述微型工控机(6)分别与气压驱动模块(5)、深度相机(1)、颜色传感器(3)、网关模块(2)以及移动平台(9)的单片机(4)和电池(11)连接；所述微型工控机(6)内置小区及楼宇地图，并通过网关模块(2)分别与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯。
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