[发明专利]楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法

说明书

本发明属于智能家居机器人领域，特别涉及一种楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法。该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端；所述移动平台包括左右车轮、一对分别驱动左右车轮转动的电机、控制电机的单片机和电池；颜色传感器安装在垃圾箱内部；微型工控机分别与气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块以及移动平台的单片机和电池连接；微型工控机内置小区及楼宇地图，并通过网关模块分别与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯。本发明通过网关模块控制小区楼内电梯，从而进行楼层间的移动，到达各个用户家，通过颜色传感器识别垃圾袋颜色，从而对垃圾进行分类处理。

技术领域

本发明属于智能家居机器人领域，特别涉及一种楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，城市生活节奏不断加快，随之而来的是生活垃圾的加剧增加。现阶段，在垃圾回收问题上，高层居民的生活垃圾往往无法及时处理，容易滋生细菌，危害居民健康。此外，在垃圾分类问题上，我国城市居民垃圾分类情况较差，一般仅分为可回收和不可回收两类，多数情况下垃圾的回收工作还需要环卫工人的后期工作。

现有技术中的垃圾回收机器人无法进行楼层间的移动，作业范围有限，无法面向小区住户，直接到住户家门口进行垃圾回收；而且无法对回收的垃圾进行分类识别。

发明内容

本发明的目的是提供一种楼宇共享垃圾分类回收机器人，来解决城市居民垃圾无法及时回收和分类的问题。

本发明的另一个目的是提供一种楼宇共享垃圾分类回收方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种楼宇共享垃圾分类回收机器人，该机器人包括移动平台9、垃圾箱8、微型工控机6、气压驱动模块5、深度相机1、颜色传感器3、网关模块2和远程控制终端。

所述移动平台9包括左右车轮7、一对分别驱动左右车轮7转动的电机10、控制电机10的单片机4和电池11。

所述微型工控机6、深度相机1和网关模块2分别固定安装在移动平台9的前部。

所述垃圾箱8布置在移动平台9的后部，垃圾箱8的底面与移动平台9之间设置有通过气压驱动模块5驱动的气压缸，且垃圾箱8的底面的一侧与移动平台9的一侧通过销连接。

所述颜色传感器3安装在垃圾箱8内部。

所述微型工控机6分别与气压驱动模块5、深度相机1、颜色传感器3、网关模块2以及移动平台9的单片机4和电池11连接；所述微型工控机6内置小区及楼宇地图，并通过网关模块2分别与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯。

所述机器人进一步包括设置在移动平台9的前部顶端的蓝牙信号接收器。

一种利用所述的楼宇共享垃圾分类回收机器人的楼宇共享垃圾分类回收方法，该方法包括：

a、与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯：

楼宇用户通过远程控制终端呼叫在指定地点待命的楼宇共享垃圾分类回收机器人，同时向机器人发送用户的门牌号；

机器人确认到达发送指令的用户门口后，微型工控机6通过网关模块2向远程控制终端发送到达提醒，通知用户倒垃圾；

用户将用垃圾分类袋装好的一类垃圾投入机器人的垃圾箱8内，并通过远程控制终端向机器人发出完成垃圾投放指令；

机器人在移动过程中通过网关模块2与楼宇电梯的控制系统连接通讯，实现楼层间的运动；

b、路线规划：