[发明专利]一种爬行式压电精密驱动装置有效
| 申请号： | 201910291974.2 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110855179B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 万嫩;李建平;温建明 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬行式压电精密驱动装置，由两组压电叠堆、两组非对称三角形柔性铰链机构、动子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。两组压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；两组非对称三角形柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形柔性铰链机构与动子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明两个压电叠堆在电压时序控制下，交替提供驱动，使非对称三角形柔性铰链机构做仿生爬行运动，既增加了输出负载，又消除了运动周期内动子的回退现象，提高了装置的输出性能，实现了动子的直线运动。该装置可应用于超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 压电 精密 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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