[发明专利]清洁控制方法、装置、清洁机器人和存储介质有效
| 申请号： | 201910288358.1 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109984685B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴一昊;周敬威 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁控制方法、装置、清洁机器人和存储介质，涉及智能设备技术领域。应用于清洁机器人对一未知的待清洁区域清洁时执行，清洁机器人配合一基站使用，包括：获取区域地图，该区域地图用于表示该待清洁区域或待清洁区域内的待清洁子区域，该待清洁子区域为待清洁区域内的未清洁区域；基于该区域地图，确定该待清洁区域或该待清洁子区域的第一清洁起始点，该第一清洁起始点为该待清洁区域或该待清洁子区域的边缘中与该清洁方向相背的边缘上的点；从该第一清洁起始点开始，对该待清洁区域或该待清洁子区域执行清洁操作。本申请能够实现从待清洁区域的里端向入口边清洁，避免了脏污的清洁件污染已清洁的地面，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种清洁控制方法，应用于清洁机器人对一未知的待清洁区域清洁时执行，清洁机器人配合一基站使用，所述基站为所述清洁机器人使用的清洁设备，所述待清洁区域设有一入口边，清洁机器人按照一设定的清洁方向进行清洁操作，所述清洁方向为从所述待清洁区域内指向入口边的方向，其特征在于，所述清洁控制方法包括：步骤S1：获取区域地图，所述区域地图用于表示所述待清洁区域或待清洁区域内的待清洁子区域，所述待清洁子区域为待清洁区域内的未清洁区域；步骤S2：基于所述区域地图，确定所述待清洁区域或所述待清洁子区域的第一清洁起始点，所述第一清洁起始点为所述待清洁区域或所述待清洁子区域的边缘中与所述清洁方向相背的边缘上的点；步骤S3：从所述第一清洁起始点开始，对所述待清洁区域或所述待清洁子区域执行清洁操作。
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