[发明专利]一种编队行驶车队的车辆间相对位置测量系统和方法在审
| 申请号： | 201910284999.X | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110085023A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 沈勇;李浩;杨思静;陈文杰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种编队行驶车队的车辆间相对位置测量系统和方法，该编队行驶车队为无人驾驶车队，车队呈前后纵向排列行驶，测量系统包括多个测量单元，车队的每辆车上安装一个测量单元；方法具体包括以下步骤：测量系统数据初始化；车队中前后相邻两车的四个UWB模块互相收发信号，获取各天线两两之间的距离信息；根据距离信息计算获取两辆车的相对位置信息。与现有技术相比，本发明可以方便准确地测量出前后两车的相对位置，为多智能车辆的编队行驶提供相应必要的信息，从而提高车队行驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 行驶 相对位置测量 测量单元 测量系统 距离信息 相对位置信息 数据初始化 收发信号 无人驾驶 智能车辆 纵向排列 天线 测量 | ||
【主权项】：
1.一种编队行驶车队的车辆间相对位置测量系统，该编队行驶车队为无人驾驶车队，车队呈前后纵向排列行驶，其特征在于，测量系统包括多个测量单元，车队的每辆车上安装一个测量单元；其中，每个测量单元包括第一UWB模块、第二UWB模块、第一天线、第二天线和处理器，所述第一天线连接第一UWB模块，所述第二天线连接第二UWB模块，所述处理器分别连接第一UWB模块，第二UWB模块和所在车辆的车控系统，所述第一天线和第二天线安装在所在车辆的大顶两侧。
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