[发明专利]一种停车设备的机械传动装置

摘要

本发明公开了一种适用于升降横移以及派生系列停车设备的机械传动装置，该装置包括电机减速机单元、曳引驱动单元；其中减速机最末一级齿轮传动副为并列两对参数相同的斜齿轮传动副，形成同轴线、分体的双向输出结构，实现弃用原有外置链轮/链条减速单元、由减速机直接输出带动曳引链轮或者曳引卷筒；另外，本发明对其中的曳引卷筒结构、钢丝绳绕卷及端部固定进行创新设计。本发明总体方案结构简单、安全可靠、工况佳、成本低，能够充分发挥变频驱动配合齿轮减速的优点，体积小，不影响停车设备整体布局。对比机械传动装置总成本，经测算，当曳引方式为链轮/链条或者为卷筒/钢丝绳的时候，能够分别节省5%到8%或者能够节省8%到10%。

主权项

1.一种停车设备的机械传动装置，其特征在于：所述停车设备是指非出入车层载车板的升降驱动采用每个载车板配套一个机械传动装置、由一台电机驱动、四点曳引升降方式的升降横移以及派生系列的停车设备；所述机械传动装置包括电机减速机单元、曳引驱动单元；所述电机减速机单元包括减速机、终端输出部件；所述减速机是变频驱动的多级平行轴斜齿轮减速机；或者，是变频驱动、综合配置螺旋伞齿轮传动副和斜齿轮传动副、最末一级传动副为斜齿轮传动副的螺旋伞齿轮/斜齿轮减速机；所述终端输出部件有两个，是用于安装所述曳引驱动单元的两个曳引部件的安装轴；所述减速机的最末一级传动副为并列两对参数相同的斜齿轮传动副，形成同轴线、分体的双向输出结构；所述双向输出结构以及对应的终端输出部件采用以下三种形式的其中一种：形式一，所述双向输出结构为分体的双向外伸轴输出结构；所述终端输出部件包括所述双向外伸轴其中一侧的外伸轴，所述外伸轴的轴端直接安装所述曳引驱动单元的其中一个曳引部件；所述终端输出部件还包括所述双向外伸轴另一侧的外伸轴安装的加长延伸轴，所述加长延伸轴的轴端安装所述曳引驱动单元的另一个曳引部件；形式二，所述双向输出结构为分体的双向内部孔输出结构；所述终端输出部件包括通过所述双向内部孔其中一侧的内部孔安装的延伸轴，所述延伸轴的轴端安装所述曳引驱动单元的其中一个曳引部件；所述终端输出部件还包括通过所述双向内部孔另一侧的内部孔安装的加长延伸轴，所述加长延伸轴的轴端安装所述曳引驱动单元的另一个曳引部件；形式三，所述双向输出结构为分体的一根外伸轴和一个内部孔的双向输出结构；所述终端输出部件包括所述外伸轴，所述外伸轴的轴端直接安装所述曳引驱动单元的其中一个曳引部件；所述终端输出部件还包括通过所述内部孔安装的加长延伸轴，所述加长延伸轴的轴端安装所述曳引驱动单元的另一个曳引部件；所述曳引驱动单元采用曳引卷筒驱动，包括换向定滑轮组件、曳引卷筒、钢丝绳；以下与方位有关的文字描述的依据是：观察者站在车道之上面向停车设备进行观察，前方为所述停车设备远离车道一侧，后方为停车设备靠近车道一侧，前/后方向为停车设备的车长方向，左/右方向为停车设备的车宽方向；停车设备需要升降曳引的载车板的所在层的钢结构框架包括前横梁、左纵梁、右纵梁，所述电机减速机单元安装在所述前横梁之上输出轴线与前横梁平行，所述载车板位于所述钢结构框架的垂直下方位置；所述换向定滑轮组件共有四套，在所述左纵梁、右纵梁之上各设置有两套，用于所述钢丝绳绕经时实现方向的转换，安装位置的垂直下方对应所曳引载车板的钢丝绳曳引挂点；所述曳引卷筒作为所述曳引单元的曳引部件，一共有两个，两个曳引卷筒水平设置，绕卷钢丝绳的名义直径相同，分别安装在所述电机减速机单元的两个终端输出部件之上；分别位于所述前横梁的最左侧和最右侧，每个曳引卷筒绕卷两根钢丝绳；其中，位于最左侧的曳引卷筒绕卷的两根钢丝绳的端部连结所述载车板左侧的两个钢丝绳曳引挂点，位于最右侧的曳引卷筒绕卷的两根钢丝绳的端部连结所述载车板右侧的两个钢丝绳曳引挂点，两个曳引卷筒绕卷的钢丝绳对载车板形成四点曳引；所述曳引卷筒由外卷筒、中间肋板、轴套组成；其中，所述外卷筒为圆柱环状，外表面为工作表面；所述工作表面之上加工有用于绕卷钢丝绳的螺旋状沟槽，还加工有两个用于贯穿所述钢丝绳的垂直通孔；所述轴套用于紧固连结所述电机减速单元的输出部件、即安装轴；所述中间肋板用于连结外卷筒和轴套，使得外卷筒、中间肋板、轴套形成一个整体部件；连结完成之后，中间肋板位于所述整体部件的轴向中间位置；所述中间肋板加工有用于贯穿所述钢丝绳的水平通孔；所述曳引卷筒的螺旋状沟槽的结构以及所述钢丝绳的走向采用以下四种形式的其中一种：形式一，曳引卷筒的螺旋状沟槽旋向为左旋单头螺旋，沟槽间距匹配钢丝绳直径；所述两个垂直通孔其中一个设置在所述沟槽的右端起始位置、即位于所述工作表面的轴向最右侧，另一个设置在所述工作表面的轴向中间位置，并使得所述中间肋板在所述垂直通孔的右侧位置，且与所述中间肋板加工的水平通孔的位置相对应；所述中间肋板加工的水平通孔至少能够贯穿一根所述钢丝绳；所述钢丝绳走向具体是：其中一端固定连结在所述载车板的钢丝绳曳引挂点位置然后向上，绕经对应的换向定滑轮，然后往对应的曳引卷筒的方向延伸，定位在所述曳引卷筒工作表面的轴向中间位置的垂直通孔的右侧的沟槽之上，然后沿所述沟槽往右侧绕卷，到达所述沟槽的右侧起始位置之后，即从上至下穿越设置在沟槽右端起始位置的垂直通孔，再往左穿越所述中间肋板加工的水平通孔，在所述曳引卷筒的轴套外表面绕卷一圈，然后从下至上穿越设置在所述工作表面的轴向中间位置的垂直通孔，重新回到所述沟槽的表面之上，然后沿所述沟槽往左侧绕卷，到达所述沟槽的左侧起始位置之后，往换向定滑轮组件的方向延伸，在到达另一个换向定滑轮组件上方之后，即绕经所述换向定滑轮组件然后垂直向下，最终固定设置在所述载车板对应的钢丝绳曳引挂点；形式二，曳引卷筒的螺旋状沟槽旋向为右旋单头螺旋，沟槽间距匹配钢丝绳直径；所述两个垂直通孔其中一个设置在所述沟槽的左端起始位置、即位于所述工作表面的轴向最左侧，另一个设置在所述工作表面的轴向中间位置，并使得所述中间肋板在所述垂直通孔的左侧位置，且与所述中间肋板加工的水平通孔的位置相对应；所述中间肋板加工的水平通孔至少能够贯穿一根所述钢丝绳；所述钢丝绳走向具体是：其中一端固定连结在所述载车板的钢丝绳曳引挂点位置然后向上，绕经对应的换向定滑轮，然后往对应的曳引卷筒的方向延伸，定位在所述曳引卷筒工作表面的轴向中间位置的垂直通孔的左侧的沟槽之上，然后沿所述沟槽往左侧绕卷，到达所述沟槽的左侧起始位置之后，即从上至下穿越设置在沟槽左端起始位置的垂直通孔，再往右穿越所述中间肋板加工的水平通孔，在所述曳引卷筒的轴套外表面绕卷一圈，然后从下至上穿越设置在所述工作表面的轴向中间位置的垂直通孔，重新回到所述沟槽的表面之上，然后沿所述沟槽往右侧绕卷，到达所述沟槽的右侧起始位置之后，往换向定滑轮组件的方向延伸，在到达另一个换向定滑轮组件上方之后，即绕经所述换向定滑轮组件然后垂直向下，最终固定设置在所述载车板对应的钢丝绳曳引挂点；形式三，曳引卷筒的螺旋状沟槽旋向为左旋双头螺旋，沟槽间距匹配钢丝绳直径，沟槽行程为两倍沟槽间距；所述两个垂直通孔分别设置在所述沟槽的两个双头螺旋的右端起始位置、即分别位于所述工作表面的轴向最右侧；所述中间肋板加工的水平通孔至少能够贯穿两根所述钢丝绳；所述钢丝绳走向具体是：其中一端固定连结在所述载车板的钢丝绳曳引挂点然后向上，绕经对应的换向定滑轮，然后往对应的曳引卷筒的方向延伸，定位在所述曳引卷筒最左侧的其中一根沟槽之上，然后沿所述沟槽往右侧绕卷，到达所述沟槽的右侧起始位置之后，即从上至下穿越设置在沟槽右端起始位置的对应的垂直通孔，再往左穿越中间肋板加工的水平通孔，在所述曳引卷筒的轴套外表面绕卷一圈，再往右穿越中间肋板加工的水平通孔，再从下至上穿越设置在沟槽右端起始位置的另一个垂直通孔，回到另一根沟槽的表面之上，然后沿所述沟槽的往左侧绕卷，到达所述沟槽的左侧起始位置之后，往换向定滑轮组件的方向延伸，在到达另一个换向定滑轮组件上方之后，即绕经所述换向定滑轮组件然后垂直向下，最终固定设置在所述载车板对应的钢丝绳曳引挂点；形式四，曳引卷筒的螺旋状沟槽旋向为右旋双头螺旋，沟槽间距匹配钢丝绳直径，沟槽行程为两倍沟槽间距；所述两个垂直通孔分别设置在所述沟槽的两个双头螺旋的左端起始位置、即分别位于所述工作表面的轴向最左侧；所述中间肋板加工的水平通孔至少能够贯穿两根所述钢丝绳；所述钢丝绳走向具体是：其中一端固定连结在所述载车板的钢丝绳曳引挂点然后向上，绕经对应的换向定滑轮，然后往对应的曳引卷筒的方向延伸，定位在所述曳引卷筒最右侧的其中一根沟槽之上，然后沿所述沟槽往左侧绕卷，到达所述沟槽的左侧起始位置之后，即从上至下穿越设置在沟槽左端起始位置的对应的垂直通孔，再往右穿越中间肋板加工的水平通孔，在所述曳引卷筒的轴套外表面绕卷一圈，再往左穿越中间肋板加工的水平通孔，再从下至上穿越设置在沟槽左端起始位置的另一个垂直通孔，回到另一根沟槽的表面之上，然后沿所述沟槽的往右侧绕卷，到达所述沟槽的右侧起始位置之后，往换向定滑轮组件的方向延伸，在到达另一个换向定滑轮组件上方之后，即绕经所述换向定滑轮组件然后垂直向下，最终固定设置在所述载车板对应的钢丝绳曳引挂点；在完成以上所述四种形式的其中一种之后，所述钢丝绳绕卷两个曳引卷筒并对所述载车板形成四点曳引；所述两个曳引卷筒被所述电机减速单元的双向输出结构驱动，当所述电机减速单元的电机转动，所述两个卷筒即同步、同向转动，绕卷所述钢丝绳，带动所述载车板升降。