[发明专利]一种停车设备的机械传动装置

说明书

本发明公开了一种适用于升降横移以及派生系列停车设备的机械传动装置，该装置包括电机减速机单元、曳引驱动单元；其中减速机最末一级齿轮传动副为并列两对参数相同的斜齿轮传动副，形成同轴线、分体的双向输出结构，实现弃用原有外置链轮/链条减速单元、由减速机直接输出带动曳引链轮或者曳引卷筒；另外，本发明对其中的曳引卷筒结构、钢丝绳绕卷及端部固定进行创新设计。本发明总体方案结构简单、安全可靠、工况佳、成本低，能够充分发挥变频驱动配合齿轮减速的优点，体积小，不影响停车设备整体布局。对比机械传动装置总成本，经测算，当曳引方式为链轮/链条或者为卷筒/钢丝绳的时候，能够分别节省5%到8%或者能够节省8%到10%。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移以及派生系列停车设备其中的四点曳引载车板的机械传动装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。升降横移停车设备非出入车层载车板的升降驱动，除部分设备采用液压装置顶升的方式之外，其余大多数设备均采用每个载车板配套一个电机驱动机械传动装置、四点曳引的方式。而且，这种方式之后又直接应用在单个车位设置的纵列单车位简易升降、横向单车位简易升降、上台板前移旋转、下台板前移旋转停车设备之上。为便于描述，本发明把上述单个车位设置的纵列单车位简易升降、横向单车位简易升降、上台板前移旋转、下台板前移旋转停车设备合称为升降横移派生系列的停车设备。

升降横移停车设备相关技术直接从国外引进，其中非出入车层载车板升降驱动的机械传动装置的形式自引进之后一直没有作出任何改变，具体是：由一台三相异步电机带动一台R系列减速机（所谓R系列减速机是指电机轴的轴线与减速机输出轴的轴线为同一中心线的斜齿轮减速机），减速机输出驱动一套链轮/链条减速单元，链轮/链条减速单元的被动链轮双向输出，输出轴的两个端部分别安装有链轮（载车板采用链条曳引时）或者卷筒（载车板采用钢丝绳曳引时），最终实现载车板的曳引升降驱动。这种机械传动装置的形式充分利用R系列减速机紧凑、体积相对较小的优点，但外置的链轮/链条减速单元由于外露、无遮蔽，存在工况不佳以及安全性较差的显著缺陷。如果不考虑减速机外形尺寸增大带来的负面影响，按照一般做法，可以毫无难度地把外置链轮/链条减速单元增加的减速比以及实现的大扭矩输出简单地整合到一套电机减速机之中，或者由一个电机配套组合两个减速机来实现，从而避免外置的链轮/链条减速单元。但这样做将使得减速机的体积明显增大，直接影响停车设备整体布局，带来使用上的更大问题。因此，升降横移停车设备现有采取的外置链轮/链条减速单元的缺陷被忽略，且之后被原样移植到派生系列的停车设备之上。

显然，如果能够在不影响停车设备整体布局、节省成本、提高设备使用安全的前提下找到在弃用外置链轮/链条减速单元的技术方案，则即使按照该技术方案制作的单套机械传动装置能够节省的成本不算太大，但由于升降横移以及派生系列停车设备的市场份额占比相当大，因此，整体而言能够产生较大的社会效益和经济效益。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种停车设备的机械传动装置，用以替代目前升降横移以及派生系列停车设备的非出入车层载车板由电机带动R系列减速机、再带动链轮/链条减速单元的复杂装置，所述机械传动装置根据升降横移以及派生系列停车设备其中的非出入车层载车板升降驱动的实际需求，综合考虑停车设备的整体布局，配合采用变频驱动，合理选择减速机形式，实现弃用原有外置的链轮/链条减速单元，由减速机直接输出带动曳引链轮或者曳引卷筒，实现结构简单、安全可靠、工况佳、成本低的效果。

为实现上述目的，本发明一种停车设备的机械传动装置的基础技术方案的特征在于：所述停车设备是指非出入车层载车板的升降驱动采用每个载车板配套一个机械传动装置、由一台电机驱动、四点曳引升降方式的升降横移以及派生系列的停车设备；所述机械传动装置包括电机减速机单元、曳引驱动单元.

所述电机减速机单元包括减速机、终端输出部件。