[发明专利]一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法

摘要

本发明公开一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法，其特点是将船舶信息设备获取的船舶位置、航向航速、航线信息，以及岛屿、地形数据在信息处理系统中建立实时对应的三维模型，并与头戴视景采集设备采集的图像进行融合，构建当前位置及角度下船舶航线及周边态势信息的三维场景图像，使船舶操纵人员看到融合航线及周边态势信息视景，达到辅助驾驶的效果。本发明与现有技术相比具有具有基本视景融合三维附加场景的信息图像，将船舶驾驶参考信息与船舶周围景象相结合供驾驶人员直接观察、参考，使驾驶人员更加直观、方便的了解掌握船舶发挥周围动态，使船舶操纵人员看到融合航线及周边态势信息视景，达到辅助驾驶的效果。

主权项

1.一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法，其特征在于将船舶信息设备获取的船舶位置、航向航速、航线信息，以及岛屿、地形数据在信息处理系统中建立实时对应的三维模型，并与头戴视景采集设备采集的图像进行融合，构建当前位置及角度下船舶航线及周边态势信息的三维场景图像，达到船舶辅助驾驶的效果，所述信息处理系统包括：航线及船舶周边态势三维场景生成模块、三维场景摄像机位置确认模块、三维场景主摄像机旋转角度确认模块、场景生成模块和图像处理模块；所述船舶信息设备包括：头戴定位设备、船舶定位设备、水平仪、罗经、电子海图和船舶AIS/导航雷达；所述电子海图和船舶AIS/导航雷达接入航线及船舶周边态势三维场景生成模块；所述三维场景摄像机位置确认模块将航线及船舶周边态势三维场景生成模块的输出信息与头戴定位设备和船舶定位设备采集信息进行摄像机位置确认；所述三维场景主摄像机旋转角度确认模块将三维场景摄像机位置确认模块的输出信息与头戴定位设备、水平仪和罗经采集信息进行摄像机旋转角度确认；所述场景生成模块将三维场景主摄像机旋转角度确认模块的输出信息生成附加场景图像；所述图像处理模块将头戴视景采集设备采集图像与场景生成模块输出的附加场景进行融合，生成带有附加信息的三维场景图像。