[发明专利]一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法在审
| 申请号： | 201910279838.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110009731A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王真;何宁;徐欣;肖炳辉;朱松;高佳琪;叶笛 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助驾驶 视景 构建 船舶 融合 船舶操纵 三维场景 航线 三维场景图像 信息处理系统 驾驶 采集设备 参考信息 船舶航线 船舶驾驶 船舶位置 船舶信息 地形数据 航线信息 航向航速 三维模型 设备获取 信息图像 直接观察 头戴 三维 直观 采集 图像 场景 参考 景象 | ||
【权利要求书】：
1.一种船舶辅助驾驶的三维场景构建方法，其特征在于将船舶信息设备获取的船舶位置、航向航速、航线信息，以及岛屿、地形数据在信息处理系统中建立实时对应的三维模型，并与头戴视景采集设备采集的图像进行融合，构建当前位置及角度下船舶航线及周边态势信息的三维场景图像，达到船舶辅助驾驶的效果，所述信息处理系统包括：航线及船舶周边态势三维场景生成模块、三维场景摄像机位置确认模块、三维场景主摄像机旋转角度确认模块、场景生成模块和图像处理模块；所述船舶信息设备包括：头戴定位设备、船舶定位设备、水平仪、罗经、电子海图和船舶AIS/导航雷达；所述电子海图和船舶AIS/导航雷达接入航线及船舶周边态势三维场景生成模块；所述三维场景摄像机位置确认模块将航线及船舶周边态势三维场景生成模块的输出信息与头戴定位设备和船舶定位设备采集信息进行摄像机位置确认；所述三维场景主摄像机旋转角度确认模块将三维场景摄像机位置确认模块的输出信息与头戴定位设备、水平仪和罗经采集信息进行摄像机旋转角度确认；所述场景生成模块将三维场景主摄像机旋转角度确认模块的输出信息生成附加场景图像；所述图像处理模块将头戴视景采集设备采集图像与场景生成模块输出的附加场景进行融合，生成带有附加信息的三维场景图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船第九设计研究院工程有限公司，未经中船第九设计研究院工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910279838.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
