[发明专利]雷达设备及其天线设备

摘要

雷达设备及其天线设备。本发明提供了一种雷达设备以及用于该雷达设备的天线设备。该雷达设备可包括设置在发送天线集合的两侧的两个第一发送天线以及设置在两个第一发送天线之间在垂直于地面的第一方向上与第一发送天线间隔开垂直距离A的第二发送天线，并且该雷达设备可包括彼此分开预定水平距离的四个接收天线，并且可根据检测模式通过两个发送天线发送码分发送信号，以使得可在远程检测模式和短程检测模式下容易地获得对象的垂直信息和水平信息。

主权项

1.一种雷达设备，该雷达设备包括：天线构件，该天线构件被配置为包括发送天线集合，该发送天线集合包括第一发送天线，该第一发送天线包括在水平方向上布置在两端的第一‑1发送天线和第一‑2发送天线，并且该发送天线集合包括第二发送天线，该第二发送天线布置在所述第一‑1发送天线和所述第一‑2发送天线之间并在垂直于地面的第一方向上与所述第一发送天线间隔开预定垂直距离，并且该天线构件被配置为包括接收天线集合，该接收天线集合包括设置在与所述第一发送天线相同的垂直位置处的至少一个接收天线；收发器，该收发器被配置为基于多个检测模式当中的检测模式来选择至少一个发送天线，使用所选择的发送天线来发送发送信号，并使用所有所述接收天线来接收反射信号；以及处理器，该处理器被配置为处理从所述接收天线接收的所述反射信号并获取对象的水平信息或垂直信息中的至少一个。