[发明专利]雷达设备及其天线设备

权利要求书

1.一种雷达设备，该雷达设备包括：

天线构件，该天线构件被配置为包括发送天线集合，该发送天线集合包括第一发送天线，该第一发送天线包括在水平方向上布置在两端的第一-1发送天线和第一-2发送天线，并且该发送天线集合包括第二发送天线，该第二发送天线布置在所述第一-1发送天线和所述第一-2发送天线之间并在垂直于地面的第一方向上与所述第一发送天线间隔开预定垂直距离，并且该天线构件被配置为包括接收天线集合，该接收天线集合包括设置在与所述第一发送天线相同的垂直位置处的至少一个接收天线；

收发器，该收发器被配置为基于多个检测模式当中的检测模式来选择至少一个发送天线，使用所选择的发送天线来发送发送信号，并使用所有所述接收天线来接收反射信号；以及

处理器，该处理器被配置为处理从所述接收天线接收的所述反射信号并获取对象的水平信息或垂直信息中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的雷达设备，其中，所述接收天线集合被配置为包括在垂直于所述第一方向的第二方向上依次彼此间隔开的第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线，并且

其中，所述第一接收天线和所述第四接收天线中的每一个与所述第二接收天线和所述第三接收天线之间的中点间隔开第一水平距离。

3.根据权利要求2所述的雷达设备，其中，所述第一-1发送天线、所述第一-2发送天线和所述第二发送天线中的每一个包括4或6个阵列天线。

4.根据权利要求3所述的雷达设备，其中，所述第一-1发送天线和所述第一-2发送天线在所述第二方向上彼此分开与所述第一水平距离的两倍对应的第二水平距离布置。

5.根据权利要求4所述的雷达设备，其中，所述第一接收天线和所述第四接收天线中的每一个包括两个阵列天线，并且所述第二接收天线和所述第三接收天线中的每一个包括一个阵列天线，并且

其中，所述处理器能够操作以将从所述第二接收天线和所述第三接收天线接收的信号合成并将所合成的信号作为一个信道信号处理。

6.根据权利要求3所述的雷达设备，其中，所述多个检测模式包括用于获取中距离或远距离的对象的所述水平信息的第一检测模式，并且

在所述第一检测模式下，所述收发器能够操作以从所述第一-1发送天线和所述第一-2发送天线发送码分发送信号并且能够操作以在所有所述接收天线处接收所述反射信号。

7.根据权利要求6所述的雷达设备，其中，所述多个检测模式包括用于获取对象的所述垂直信息的第二检测模式，并且

在所述第二检测模式下，所述收发器能够操作以使用所述第一-1发送天线和所述第一-2发送天线中的一个以及所述第二发送天线来发送码分发送信号，并且能够操作以在所有所述接收天线处接收反射信号。

8.根据权利要求7所述的雷达设备，其中，所述多个检测模式包括用于获取短距离的对象的所述水平信息或所述垂直信息中的至少一个的第三检测模式，并且

在所述第三检测模式下，所述收发器能够操作以使用选自所述第一-1发送天线、所述第二发送天线和所述第一-2发送天线中的一个发送天线来发送所述发送信号，并且能够操作以在所有所述接收天线处接收反射信号。

9.根据权利要求7所述的雷达设备，其中，在所述第二检测模式下，所述雷达设备能够操作以检测中距离或远距离的对象的所述垂直信息以及短距离的对象的所述水平信息和所述垂直信息。

10.根据权利要求8所述的雷达设备，其中，在所述第一检测模式、所述第二检测模式和所述第三检测模式当中的至少两个检测模式下，所述雷达设备能够操作以利用频带和波形彼此不同的所述发送信号。