[发明专利]一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法有效
| 申请号： | 201910279313.8 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109910916B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 苏自云;蔡炳忠;孙博 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/00 | 分类号： | B61B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法，系统包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运动的运动机构及控制系统。本发明的轨道车与运动机构防碰撞系统及其放碰撞方法，其通过，运动机构组件对滑触线分时分段上电，以控制轨道车与运动机构同步运行，若检测到同步失败，则立即停止轨道车的供电滑触线段和运动机构；其既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 运动 机构 碰撞 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其特征在于，包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运行的运动机构及控制系统，所述控制系统控制所述滑触线分段、分时上电，以致运动机构与轨道车同步转动，保持轨道车在对应运动机构前方的设定轨道内运行，防止轨道车与运动机构因同步失败而产生碰撞。
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