[发明专利]一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法

说明书

本发明公开了一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法，系统包括：轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一运行于轨道上的轨道车；滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运动的运动机构及控制系统。本发明的轨道车与运动机构防碰撞系统及其放碰撞方法，其通过，运动机构组件对滑触线分时分段上电，以控制轨道车与运动机构同步运行，若检测到同步失败，则立即停止轨道车的供电滑触线段和运动机构；其既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

技术领域

本发明涉及轨道车防撞技术领域，尤其涉及一种轨道车与运动机构防碰撞系统及其防碰撞方法。

背景技术

在现有的轨道车防撞应用中，无论是轨道车组件或是其他运动机构组件，主要通过检测预防碰撞，即在可能碰撞的部位安装检测开关，检测到有其他物体可能与轨道车发生碰撞时，按实际情况进行减速或停止运行，属于主观控制停止，存在着检测和控制不够精确而失效、系统不够安全稳定的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其解决了现有的防撞系统检测、控制不够精准，存在安全隐患的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

一种轨道车与运动机构防碰撞系统，其包括：

轨道车组件，所述轨道车组件包括至少一辆运行于轨道上的轨道车；

滑触线，所述滑触线被设定为多段可分时、动态上电且为所述轨道车供电；以及

运动机构组件，所述运动机构组件包括多个与轨道车同步运动的运动机构及控制系统，所述控制系统控制所述滑触线分段、分时上电，以致运动机构与轨道车同步转动时，保持轨道车在对应运动机构前方的设定轨道内运行，防止轨道车与运动机构因同步失败而产生碰撞。

其中，所述轨道车组件还包括：用于引导轨道车移动的轨道，动态从滑触线上得电的集电器，以及若干运行于轨道上的轨道车。

其中，所述滑触线被平均分成若干段分段滑触线。

其中，所述控制系统包括：PLC，多个继电器和检测装置，所述PLC根据运动机构的运行角度位置，控制轨道车应到达的位置的滑触线对应的继电器动作，对应段的滑触线上电，所述检测装置将检测到的轨道车停车信号传递给PLC，由PLC控制轨道内侧的运动机构停止转动。

其中，所述运动机构为与轨道车同步运动的运动装置。

一种轨道车与运动机构防碰撞方法，其包括以下步骤：

第一步、启动运动机构组件开始运动，轨道车按照调度时序进入运动机构组件区域；

第二步、由运动机构组件控制为轨道车供电的滑触线分段、分时上电，以致运动机构组件的运动机构与轨道车完成同步动作；

第三步、实时检测轨道车与对应的运动机构同步运行状态，若轨道车与对应的运动机构同步失败，轨道车超出同步的范围，则进入滑触线未上电的分段区域而停止运行：

第四步、运动机构检测到轨道车停止运行时立即停止运行，从而防止轨道车与运动机构发生碰撞。

与现有技术相比，本发明的轨道车与运动机构防碰撞系统及其放碰撞方法，其通过，运动机构组件对滑触线分时分段上电，以控制轨道车与运动机构同步运行，若轨道车超出同步的范围，同步失败，轨道车和运动机构立即停止运行；其既有定位准确响应快的动态性能，又具有稳定的安全性能。

附图说明

图1为本发明的轨道车与运动机构防碰撞系统的结构示意图。

图2为本发明的轨道车与运动机构防碰撞系统的防碰撞方法流程图。