[发明专利]自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法，该方法为应急管理和道路救援方法提供了路由辅助、应急程度智能判断、应急救援流程设计、无人驾驶车辆和事故应急车辆控制等功能。无人驾驶车辆事故包括车辆故障和交通事故。应急车辆包括故障货车和警车。对于重大事故、人员帮助、系统确定的紧急情况等情况，派驻警车。当出现任何事故时，故障车辆将由CAVH系统发送。针对不同的道路和交通条件，系统可以提供不同的管理和救援方法。管理系统实现以下一个或多个功能类别：感知、交通行为预测与管理、规划与决策、车辆控制。管理系统由道路基础设施、实时有线和/或无线通信、供电网络以及网络安全和安保服务提供支持。

主权项

1.一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：(1)、救援响应阶段1.1、事故当事方报案，救援中心接报，出动警车赶赴现场；1.2、事故点附近有巡逻车，直接赶赴现场；(2)、事故确认阶段2.1、警车达到现场，确认事故等级；2.2、巡逻车达到现场，确认事故等级；(3)、应急救援阶段3.1、事故等级轻微，无需出动救援车辆，在事故点前方设置路障或软隔离带，RSU控制单元向自动驾驶专用车道上的车辆发出信号，告知车辆绕行；3.2、事故等级严重，需要出动救援车辆，警车或巡逻车在事故点前方设置路障，RSU控制单元向自动驾驶专用车道上的车辆发出信号，告知车辆绕行；(4)、车辆驶离阶段4.1、事故等级轻微，警车或巡逻车从自动驾驶专用车道向普通车道驶离；4.2、事故等级严重，RSU控制单元向自动驾驶专用车道上的车辆发出信号注意避让救援车辆，救援车辆在普通应急车道或自动驾驶专用车道驶离，警车或巡逻车取消路障或关闭软隔离带，然后从自动驾驶专用车道向普通车道驶离。