[发明专利]自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法，该方法为应急管理和道路救援方法提供了路由辅助、应急程度智能判断、应急救援流程设计、无人驾驶车辆和事故应急车辆控制等功能。无人驾驶车辆事故包括车辆故障和交通事故。应急车辆包括故障货车和警车。对于重大事故、人员帮助、系统确定的紧急情况等情况，派驻警车。当出现任何事故时，故障车辆将由CAVH系统发送。针对不同的道路和交通条件，系统可以提供不同的管理和救援方法。管理系统实现以下一个或多个功能类别：感知、交通行为预测与管理、规划与决策、车辆控制。管理系统由道路基础设施、实时有线和/或无线通信、供电网络以及网络安全和安保服务提供支持。

技术领域

本发明涉及智能交通系统领域，具体是一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法。

背景技术

未来交通系统中将会有越来越多的联网和自动驾驶的车辆。这类由自动驾驶车辆和现在普通的人工驾驶车辆形成的混合车流环境，将带来未来一代的交通系统，即智能网联交通系统。现阶段相关领域的技术研究多集中于单一的车辆或通讯技术，例如自动驾驶技术、V2V技术(车辆与车辆间通信技术)、V2I技术(车辆与路侧设备间通信技术)等。然而，智能网联交通系统是一个涵盖了自动驾驶车辆、交通环境、通信设施设备、交通管理和控制系统等多实体，涉及了网联道路技术、车路协同技术、主动管理控制技术、人车路中心协同服务管理技术、自动公路系统等多技术理论，整合交通行业、互联网行业、通信行业、汽车行业等多领域的综合体，具有系统化、自动化和连通性等特征。

为了实现智能网联系统的可持续发展，有必要整合新兴的传感技术、通信技术、计算技术和控制技术等与智能网联交通系统紧密相关的技术，引导交通、互联网、通信、系统等多行业、企业或部门的研发，提出可以指导未来智能网联交通系统的规划、设计、管理和运营的总体框架，将具有重要意义。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法，该方法为应急管理和道路救援方法提供了路由辅助、应急程度智能判断、应急救援流程设计、无人驾驶车辆和事故应急车辆控制等功能。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种自动驾驶专用车道上应急管理和道路救援的方法，该方法的具体步骤如下：

(1)、救援响应阶段

1.1、事故当事方报案，救援中心接报，出动警车赶赴现场；

1.2、事故点附近有巡逻车，直接赶赴现场；

(2)、事故确认阶段

2.1、警车达到现场，确认事故等级；

2.2、巡逻车达到现场，确认事故等级；

(3)、应急救援阶段

3.1、事故等级轻微，无需出动救援车辆，在事故点前方设置路障或软隔离带，RSU控制单元向自动驾驶专用车道上的车辆发出信号，告知车辆绕行；

3.2、事故等级严重，需要出动救援车辆，警车或巡逻车在事故点前方设置路障，RSU控制单元向自动驾驶专用车道上的车辆发出信号，告知车辆绕行；

(4)、车辆驶离阶段

4.1、事故等级轻微，警车或巡逻车从自动驾驶专用车道向普通车道驶离；

4.2、事故等级严重，RSU控制单元向自动驾驶专用车道上的车辆发出信号注意避让救援车辆，救援车辆在普通应急车道或自动驾驶专用车道驶离，警车或巡逻车取消路障或关闭软隔离带，然后从自动驾驶专用车道向普通车道驶离。

作为本发明的进一步优选，步骤(3.1)包括以下步骤：

3.11、若事故发生在普通车道，事故点上游的车辆接收到交通广播和交通标识等指示后绕行至其他车道，不占用自动驾驶专用车道；