[发明专利]一种直流无刷电机转速自适应控制方法有效
| 申请号： | 201910277289.4 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109951115B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 耿涛;钟伟;万利华 | 申请（专利权）人： | 东莞市诺必然智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/34 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种直流无刷电机转速自适应控制方法，它包括如下步骤：S1：通过指导性原则设计电机辨识激励电压信号v |
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| 搜索关键词： | 一种 直流 电机 转速 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直流无刷电机转速自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过指导性原则设计电机辨识激励电压信号vqs，所述电机辨识激励电压信号vqs通过设计伪随机二进制序列产生；S2：通过电机辨识激励电压信号vqs同时辨识电流环模型参数[ac1,bc0]和转速环模型参数[as1,bs0]，所述电流环模型为：![]()
所述转速环模型为：![]()
S3：通过辨识得到的电流环模型参数[ac1,bc0]和转速环模型参数[as1，bs0]，进行转速电流控制器配置，从而产生新的电机辨识激励电压信号vqs；S4：重复S2至S3的步骤，不断修正电流环模型和转速环模型,使电流环模型和转速环模型越来越准确，然后进入转速电流控制器的正常工作阶段。
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