[发明专利]一种高位叉车、归还仓储容器的校准方法及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种高位叉车、归还仓储容器的校准方法及存储介质。高位叉车包括货叉，货叉上设置有图像采集器和距离传感器，图像采集器用于通过采集设置于目标库存容器上的定位标识，获取可表征货叉与定位标识投影到指定平面上的投影图像之间的位置关系的图像数据，距离传感器用于测量货叉与目标库存容器之间的距离，并获取距离数据，其中，方法包括：在货叉举升待放置的仓储容器到与目标库存容器的目标层同等高度后，根据图像数据，调控货叉与定位标识在指定平面上的投影图像之间的位置关系；根据距离数据，调控货叉与目标库存容器之间的距离。由此通过调整货叉相对于库存容器的位置，以精准归还仓储容器，并提升仓储容器的归还效率。

主权项

1.一种高位叉车，其特征在于，包括货叉、图像采集器、距离传感器、处理调控模块；所述处理调控模块分别与所述货叉、所述图像采集器、所述距离传感器电连接；其中：所述货叉包括第一货叉和第二货叉，用于承载待放置的仓储容器；所述图像采集器设置在所述第一货叉上，用于通过采集设置于目标库存容器上的定位标识，获取可表征所述货叉与所述定位标识投影到指定平面上的投影图像之间的位置关系的图像数据；所述距离传感器设置于所述第二货叉上，用于测量所述货叉与所述目标库存容器之间的距离，并获取距离数据；所述处理调控模块，用于在所述货叉举升待放置的仓储容器到与所述目标库存容器的目标层同等高度后，根据所述图像数据，调控所述货叉与所述定位标识在指定平面上的投影图像之间的位置关系；以及根据所述距离数据，调控所述货叉与所述目标库存容器之间的距离。