[发明专利]基于捕捉ROV的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统有效
| 申请号： | 201910271308.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110053741B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 彭时林;蔡文郁;于海滨;史剑光;刘敬彪 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于捕捉ROV的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；接驳舱，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于捕捉ROV的水下收放以及冰下探测AUV的充电续航和数据通信；捕捉ROV，与接驳舱连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离接驳舱进行水样或沉积物采集和冰下探测AUV接驳；冰下探测AUV，用于水下时脱离捕捉ROV进行水下探测或接驳固定于捕捉ROV中随捕捉ROV移动回收至接驳舱中进行充电续航和数据通信。本发明不会与冰孔的壁面发生碰撞而损坏零部件，提高系统在冰下的探测时间和探测范围，提高探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 捕捉 rov 适用于 冰孔布放 回收 探测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于捕捉ROV的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，其特征在于：包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；接驳舱，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于捕捉ROV的水下收放以及冰下探测AUV的充电续航和数据通信；捕捉ROV，与接驳舱连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离接驳舱进行水样或沉积物采集，此外，还能主动捕捉冰下探测AUV并与之接驳；冰下探测AUV，用于水下时脱离捕捉ROV进行水下自主探测或接驳固定于捕捉ROV中随捕捉ROV移动回收至接驳舱中进行充电续航和数据通信；在冰孔布放或回收过程中，接驳舱将缆完全收回，捕捉ROV在缆的作用下与接驳舱同轴地贴合在一起，冰下探测AUV也被接驳舱和捕捉ROV锁紧固定住，组合系统的整体形状为带阶梯的圆柱状。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910271308.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：脱险潜水服充气装置
- 下一篇：一种自适应多功能双体水下滑翔机
