[发明专利]基于内置编码器信息的广义差分滤波方法有效
| 申请号： | 201910270140.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109883692B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵明;马志鹏;陈帅;焦金阳;丁传仓 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021;G01M13/025;G01M13/028 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于内置编码器信息的广义差分滤波方法，先利用内置编码器读取行星齿轮箱中测试轴的角位置信号，随机选取等长N段作为测试信号；然后采用高斯核函数构建核脊回归(KRR)模型，根据行星齿轮的啮合时间确定高斯核函数σ参数，并将测试信号输入该模型中，得到测试信号的平滑结果，计算测试信号与其平滑结果的最小均方误差(MSE)优化核脊回归(KRR)模型；最后采用优化后的核脊回归(KRR)模型构建任意l阶广义差分滤波器(GDF)，将编码器信号输入到该滤波器中得到任意l阶信号差分结果；本发明以信息数据为驱动，不仅自适应的构建了编码器信号精确、有效的差分滤波方法，益于故障特征提取和监测诊断的自动化，还可以准确、高效地获取机床的转动信息。 | ||
| 搜索关键词： | 测试信号 滤波 内置 编码器信号 编码器信息 高斯核函数 平滑结果 构建 回归 滤波器 读取 啮合 故障特征提取 最小均方误差 差分滤波器 角位置信号 行星齿轮箱 计算测试 模型构建 时间确定 随机选取 信息数据 行星齿轮 转动信息 编码器 测试轴 信号差 自适应 等长 机床 优化 自动化 驱动 诊断 监测 | ||
【主权项】：
1.基于内置编码器信息的广义差分滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，利用编码器数据采集卡与工控机硬件，通过Labview平台对编码器信号进行高频采样和预处理，得到测试轴的角位置信号，记为x；/n步骤二，将信号x随机截取等长N段作为测试样本，记为[x
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