[发明专利]基于车路协同的视觉信息融合处理方法、装置及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种基于车路协同的视觉信息融合处理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车载单元对应的第一图像数据；根据时间同步的匹配规则，确定与所述第一图像数据对应的多个路侧单元获取的第二图像数据，根据所述第一图像数据与对应的多个第二图像数据形成目标图像数据集；将所述目标图像数据集基于重叠的感知区域所对应的图像特征进行信息融合，获得所述目标车辆对应的超视距视觉信息。可以实现不同路段的视觉感知信息的融合，为自动驾驶决策系统提供全面的超视距视觉信息，提高车辆智能驾驶能力。