[发明专利]一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置在审
| 申请号： | 201910266839.2 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109814601A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 翟瑞聪;彭炽刚;张峰;陈浩;周华敏;林俊省 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置，该方法包括：通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；利用人工智能图像识别算法，对目标区域中待拍摄的目标物体进行标记；根据点云数据，计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划；按照所述最优航线规划控制无人机进行移动，以完成对目标物体的拍摄。本发明提供的一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置，解决了人工操作无人机不安全，效率低的问题，规避了因为人工操作产生的不良因素，提高了无人机飞行线路的准确性和安全性，能够保证得到所需的拍摄画面，不仅自动化程度高，且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机飞行 方法和装置 目标物体 自动规划 三维 激光 点云数据 航线规划 人工操作 三维激光扫描 图像识别算法 人工智能 不良因素 采集目标 目标区域 拍摄画面 拍摄 不安全 自动化 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；利用人工智能图像识别算法，对目标区域中待拍摄的目标物体进行标记；根据点云数据，计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划；按照所述最优航线规划控制无人机进行移动，以完成对目标物体的拍摄。
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