[发明专利]一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置

权利要求书

1.一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法，其特征在于，所述方法包括：

通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；

利用人工智能图像识别算法，对目标区域中待拍摄的目标物体进行标记；

根据点云数据，计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划；

按照所述最优航线规划控制无人机进行移动，以完成对目标物体的拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过三维激光扫描，采集目标物体的点云数据的步骤包括：

通过三维激光雷达扫描周围环境，采集周围环境的点云数据；

将采集到的周围环境的点云数据进行分类，提取出目标区域的点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据点云数据，计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划的步骤之后，还包括：

对所述最优航线规划进行三维预览，并进行无人机飞行模拟。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机为能够进行二次软件开发的多旋翼无人机。

5.一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划装置，其特征在于，所述装置包括：

数据采集模块，用于通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；

物体标记模块，用于利用人工智能图像识别算法，对目标区域中待拍摄的目标物体进行标记；

航线规划模块，用于根据点云数据，计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划；

无人机控制模块，用于按照所述最优航线规划控制无人机进行移动，以完成对目标物体的拍摄。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：

数据采集单元，用于通过三维激光雷达扫描周围环境，采集周围环境的点云数据；

数据分类单元，用于将采集到的周围环境的点云数据进行分类，提取出目标区域的点云数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

航线预览模块，用于在所述根据点云数据，计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划的步骤之后，对所述最优航线规划进行三维预览，并进行无人机飞行模拟。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无人机为能够进行二次软件开发的多旋翼无人机。