[发明专利]一种盘管整形系统

摘要

本发明涉及领域为弯管机领域，具体的说是一种盘管整形系统，包括动力装置、球齿轮、壳体、推杆模块、控制模块，动力装置安装在壳体的右端，动力装置通过拉动壳体右端的上侧面和前侧面，从而为壳体的弯曲动作提供动力；球齿轮安装在壳体的内部，球齿轮之间的啮合运动使与球齿轮尾部相连的外部壳体能够向任意方向弯曲；壳体的四周均布有矩形通孔，壳体从盘管的中心穿过，控制盘管中心轴线的形状；控制模块控制整个盘管整形机的运动，所述推杆模块安装在壳体的矩形通孔中央，推杆模块向外推动盘管，撑大盘管内径，推杆模块向左或向右推盘管，撑大盘管节距；本发明能够实现改变盘管中心轴线的弯曲方向和弯曲程度，增大盘管内径和改变盘管节距的功能。

主权项

1.一种盘管整形系统，包括动力装置(1)、球齿轮(2)、壳体(3)、推杆模块(4)、控制模块，所述动力装置(1)安装在壳体(3)的右端，动力装置(1)通过拉动壳体(3)右端的上侧面和前侧面，从而为壳体(3)的弯曲动作提供动力；所述球齿轮(2)安装在壳体(3)的内部，球齿轮(2)之间的啮合运动使与球齿轮尾部相连的外部壳体(3)能够向任意方向弯曲和改变弯曲的程度；所述壳体(3)的四周均布有矩形通孔，壳体(3)从盘管的中心穿过，控制盘管中心轴线的形状；所述控制模块控制整个盘管整形机的运动，其特征在于：所述推杆模块(4)安装在壳体(3)的矩形通孔中央，且推杆模块(4)的上端位于壳体(3)的外部，推杆模块(4)向外推动盘管，撑大盘管内径，推杆模块(4)向左或向右推盘管，撑大盘管节距；所述的推杆模块(4)包括支撑板(41)、一号柱塞(45)、二号柱塞模块、缸体(46)、一号压力水囊(47a)、二号压力水囊(47b)，所述缸体(46)安装在壳体(3)的通孔内，缸体(46)含有三个列向排布的三个缸筒，缸体(46)的前后两侧面与壳体(3)通孔内侧的前后两侧面固连；所述一号压力水囊(47a)位于缸体(46)的左侧，一号压力水囊(47a)的左端与壳体(3)的通孔的左侧面固连，且一号压力水囊(47a)的右端与缸体(46)下部的左侧面固连；所述二号压力水囊(47b)位于缸体(46)的右侧，二号压力水囊(47b)的左端面与壳体(3)通孔的右侧面固连，且所述二号压力水囊(47b)的左侧面与缸体(46)下部的右侧面固连；两个一号柱塞(45)的下端分别与前后两个缸筒滑动连接，且两个一号柱塞(45)的上端分别与支撑板(41)的下端相铰接；所述二号柱塞模块下端与中间缸筒滑动连接,二号柱塞模块上端与支撑板(41)下端相铰接。