[发明专利]一种盘管整形系统

权利要求书

1.一种盘管整形系统，包括动力装置(1)、球齿轮(2)、壳体(3)、推杆模块(4)、控制模块，所述动力装置(1)安装在壳体(3)的右端，动力装置(1)通过拉动壳体(3)右端的上侧面和前侧面，从而为壳体(3)的弯曲动作提供动力；所述球齿轮(2)安装在壳体(3)的内部，球齿轮(2)之间的啮合运动使与球齿轮尾部相连的外部壳体(3)能够向任意方向弯曲和改变弯曲的程度；所述壳体(3)的四周均布有矩形通孔，壳体(3)从盘管的中心穿过，控制盘管中心轴线的形状；所述控制模块控制整个盘管整形机的运动，其特征在于：所述推杆模块(4)安装在壳体(3)的矩形通孔中央，且推杆模块(4)的上端位于壳体(3)的外部，推杆模块(4)向外推动盘管，撑大盘管内径，推杆模块(4)向左或向右推盘管，撑大盘管节距；所述的推杆模块(4)包括支撑板(41)、一号柱塞(45)、二号柱塞模块、缸体(46)、一号压力水囊(47a)、二号压力水囊(47b)，所述缸体(46)安装在壳体(3)的通孔内，缸体(46)含有三个列向排布的三个缸筒，缸体(46)的前后两侧面与壳体(3)通孔内侧的前后两侧面固连；所述一号压力水囊(47a)位于缸体(46)的左侧，一号压力水囊(47a)的左端与壳体(3)的通孔的左侧面固连，且一号压力水囊(47a)的右端与缸体(46)下部的左侧面固连；所述二号压力水囊(47b)位于缸体(46)的右侧，二号压力水囊(47b)的右端面与壳体(3)通孔的右侧面固连，且所述二号压力水囊(47b)的左侧面与缸体(46)下部的右侧面固连；两个一号柱塞(45)的下端分别与前后两个缸筒滑动连接，且两个一号柱塞(45)的上端分别与支撑板(41)的下端相铰接；所述二号柱塞模块下端与中间缸筒滑动连接,二号柱塞模块上端与支撑板(41)下端相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种盘管整形系统，其特征在于：所述支撑板(41)的形状为瓦形。

3.根据权利要求1所述的一种盘管整形系统，其特征在于：所述二号柱塞模块包括二号柱塞(44)、一号活塞模块(43a)、二号活塞模块(43b)、一号连杆(42a)和二号连杆(42b)，所述二号柱塞(44)的左右两侧面开设有滑槽,滑槽的下半部分为活塞缸，滑槽的上半部分为U型槽，且U型槽和活塞缸相连通；二号柱塞(44)的下部与中间缸筒滑动连接；所述一号活塞模块(43a)的下部在左侧活塞缸内滑动；所述二号活塞模块(43b)的下部在右侧活塞缸内滑动；所述一号连杆(42a)位于二号柱塞(44)左侧，且一号连杆(42a)的上端与支撑板(41)左下表面铰接，一号连杆(42a)的下端与一号活塞模块(43a)的上端相铰接；所述二号连杆(42b)位于二号柱塞(44)的右侧，且二号连杆(42b)的上端与支撑板(41)右下表面相铰接，二号连杆(42b)的下端与二号活塞模块(43b)的上端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种盘管整形系统，其特征在于：所述一号活塞模块(43a)包括一号滑块(431a)、一号压缩气囊(432a)、一号活塞(433a)，所述一号滑块(431a)的下端与一号压缩气囊(432a)的上端固连，一号滑块(431a)在二号柱塞(44)左侧面的U型槽内滑动；所述一号活塞(433a)的上端与一号压缩气囊(432a)的下端固连，且一号活塞(433a)在二号柱塞(44)左侧面的活塞缸内滑动；所述二号活塞模块(43b)包括二号滑块(431b)、二号压缩气囊(432b)、二号活塞(433b)，所述二号滑块(431b)的下端与二号压缩气囊(432b)的上端固连，二号滑块(431b)在二号柱塞(44)右侧面的U型槽内滑动；所述二号活塞(433b)的上端与二号压缩气囊(432b)的下端固连，且二号活塞(433b)在二号柱塞(44)右侧面的活塞缸内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种盘管整形系统，其特征在于：所述壳体(3)的矩形通孔的内壁开设有环形凹槽，且一号压力水囊(47a)的左端面与环形凹槽的左内壁固连，二号压力水囊(47b)的右端面与环形凹槽的右内壁固连。

6.根据权利要求1所述的一种盘管整形系统，其特征在于：所述推杆模块(4)沿壳体(3)周向阵列的个数至少为3个。